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刘日升
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152
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H指数:5
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大连理工大学
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文化科学
电子电信
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合作作者
樊鑫
大连理工大学国家示范性软件学院
罗钟铉
大连理工大学数学科学学院
李豪杰
大连理工大学国家示范性软件学院
王智慧
大连理工大学
王祎
大连理工大学
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基于神经网络结构搜索的对抗鲁棒图像拼接方法
本发明公开一种基于神经网络结构搜索的对抗鲁棒图像拼接方法,属于计算机视觉和人工智能领域,旨在通过结合神经网络结构搜索技术和图像拼接技术,实现在复杂环境下对对抗性干扰鲁棒的图像拼接。本发明基于双层优化策略,自动设计并优化用...
姜智颖
刘晋源
仲维
樊鑫
刘日升
一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法
本发明公开了一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法,属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准,从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台,并构建高性能求解算法。系统容易构建,程序简单...
仲维
李豪杰
陈圣伦
王智慧
罗钟铉
刘日升
樊鑫
文献传递
一种利用栅格地图高度信息的障碍物检测方法
本发明公开了一种利用栅格地图高度信息的障碍物检测方法,属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台,并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物细心。系统容易构建,程序简单,易于实现;利用两次聚合算法将空间中相近...
仲维
陈圣伦
李豪杰
王智慧
刘日升
樊鑫
罗钟铉
一种基于结构感知和纹理敏感的物理启发学习的水下图像增强方法
本发明属于计算机视觉领域,涉及一种基于结构感知和纹理敏感的物理启发学习的水下图像增强方法。本发明建立了一种新的基于物理启发的学习模型,该模型由水下成像模型重构而成,比较容易实现。具体来说,本发明设计了一个结构感知纹理敏感...
薛昕惟
李泽萱
刘日升
王祎
樊鑫
文献传递
一种棋盘格角点全自动检测方法
本发明公开了一种棋盘格角点全自动检测方法,属于图像处理与计算机视觉领域。即通过在棋盘格上设置一个或若干个有颜色或者某些形状的标识来标记初始的位置,拍摄图片并进行相应处理,利用单位格子在像素坐标系中初始的像素坐标以及世界坐...
孔维强
吕德运
仲维
刘日升
樊鑫
罗钟铉
文献传递
基于深度网络在LAB颜色空间下的水下图像增强方法
本发明属于图像处理和计算机视觉领域,涉及基于深度网络在LAB颜色空间下的水下图像增强方法。本发明提出一种利用深度网络在LAB颜色空间下的水下图像增强算法。本发明利用LAB颜色通道自身的特性,L通道只刻画图像的亮度信息,A...
刘日升
石东祥
仲维
樊鑫
罗钟铉
一种基于双U-net的水下图像增强方法
本发明属于计算机视觉领域,涉及一种基于双U‑net的水下图像增强方法。本发明基于水下成像物理模型设置了两个U‑net连接卷积网络框架,每个U‑net由编码‑解码网络组成,第一个U‑net前添加注意力机制,通过处理输入图像...
薛昕惟
刘日升
王祎
樊鑫
文献传递
基于显著特征的多光谱相机动态立体标定算法
本发明属于图像处理和计算机视觉领域,涉及基于显著特征的多光谱相机动态立体标定算法。所述的联合自标定方法步骤如下:第一步,将原图根据红外相机和可见光相机各自内参和原来的外参进行去畸变和双目校正。第二步,基于直方图对比度方法...
仲维
李豪杰
柳博谦
王智慧
刘日升
罗钟铉
樊鑫
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基于直方图均衡化的红外立体相机动态外参计算方法
本发明属于图像处理和计算机视觉领域,涉及基于直方图均衡化的红外立体相机动态外参计算方法。由于红外相机的成像与可见光相机的成像不同,直接提取特征点做匹配得到的满足要求的点对比较少。为了解决这个问题,本发明通过提取左右红外相...
仲维
柳博谦
李豪杰
王智慧
刘日升
樊鑫
罗钟铉
基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法
本发明属于图像处理和计算机视觉领域,涉及基于角点特征的多光谱立体相机外参计算方法。本发明通过对图像进行Harris角点检测以及匹配来解决由于温湿度、震动等因素造成红外相机和可见光相机位置关系的改变。此外,由于可见光相机和...
仲维
柳博谦
李豪杰
王智慧
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