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刘振民

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇自重构
  • 6篇自重构机器人
  • 6篇外架
  • 5篇电机
  • 5篇模块化
  • 4篇直流电机
  • 4篇模块化自重构...
  • 4篇齿轮
  • 3篇可重构
  • 3篇可重构机器人
  • 2篇腿机构
  • 2篇步进
  • 2篇齿轮传动
  • 2篇齿轮传动机构
  • 2篇传动
  • 2篇传动机构
  • 2篇大齿轮
  • 1篇底座
  • 1篇动力学行为

机构

  • 8篇天津理工大学

作者

  • 8篇刘振民
  • 7篇葛为民
  • 6篇王肖锋
  • 2篇张华瑾
  • 2篇黄杰
  • 2篇李强
  • 1篇赵腾
  • 1篇孙雪艳

传媒

  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
可移动模块化自重构机器人
一种机器人技术领域的可移动模块化自重构机器人，包括：U型外架、U型内架、电机架、电机、内架连轴件、主被动连接机构、驱动腿机构，主动连接机构包括：连接板、大齿轮、连接销、固定套、小齿轮、电机，连接板固定在U型内架底部，大齿...
葛为民王肖锋雷营林刘振民张华瑾
文献传递
一种具有独立运动的自重构机器人单元模块
一种机器人技术领域的具有独立运动的自重构机器人单元模块，包括：一个U型外架、一个U型内架、一个主动连接机构，五个被动连接机构，一个驱动机构；一个底座旋转步进减速电机，及内架与外架连接组件(包括内主动侧板、内被动侧板)和旋...
葛为民王肖锋刘振民勾月凯赖邵宇黄杰
文献传递
一种钩爪式可重构机器人单元模块
一种钩爪式可重构机器人单元模块，包括：一个外架，一个内架，一个转动底座组件，一个主动连接机构与三个被动连接机构,以及内外架连接组件。内架通过连接组件与外架连接，通过步进电机实现相对外架的转动。转动底座组件包括：转动底座基...
王肖锋葛为民刘振民勾月凯李强
可移动模块化自重构机器人
一种机器人技术领域的可移动模块化自重构机器人，包括：U型外架、U型内架、电机架、电机、内架连轴件、主被动连接机构、驱动腿机构，主动连接机构包括：连接板、大齿轮、连接销、固定套、小齿轮、电机，连接板固定在U型内架底部，大齿...
葛为民王肖锋雷营林刘振民张华瑾
文献传递
可重构机器人动力学自动建模及轨迹规划研究
可重构模块化机器人是由一系列可以相互连接的智能化模块组成，通过模块自身结构和功能的重新组合重构成具有不同运动学参数和动力学行为的机器人系统以适应不同的工作要求。可重构性扩大了机器人的工作范围;模块化提高了机器人系统的容错...
刘振民
关键词：可重构机器人动力学行为遗传算法
文献传递
一种具有独立运动的自重构机器人单元模块
一种机器人技术领域的具有独立运动的自重构机器人单元模块，包括：一个U型外架、一个U型内架、一个主动连接机构，五个被动连接机构，一个驱动机构；一个底座旋转步进减速电机，及内架与外架连接组件(包括内主动侧板、内被动侧板)和旋...
葛为民王肖锋刘振民勾月凯赖绍禹黄杰
文献传递
一种钩爪式可重构机器人单元模块
一种钩爪式可重构机器人单元模块，包括：一个外架，一个内架，一个转动底座组件，一个主动连接机构与三个被动连接机构,以及内外架连接组件。内架通过连接组件与外架连接，通过步进电机实现相对外架的转动。转动底座组件包括：转动底座基...
王肖锋葛为民刘振民勾月凯李强
文献传递
基于拓扑结构的自重构模块化机器人重构策略的研究被引量：2
2015年
为实现模块化机器人的高效控制与对接,在基于有向图的图论拓扑描述和连接矩阵的数学拓扑描述基础上,提出了一种新型的自重构机器人模块拓扑描述综合矩阵,它能准确的表达了机器人模块的连接方式和转角状态信息;利用综合矩阵可以找到构型的根节点,并以根节点为起点利用DFS(Depth-First-Search)得到初始构型与目标构型新的综合矩阵.并对两矩阵进行对比进而得出同构部分与重构部分.按照重构策略仅对重构部分进行重构得到目标构型.减少了参与重构的模块的数量并提高了重构效率,最后利用webots软件对模块化机器人进行仿真来验证重构策略的有效性和可行性.
曹彦彬孙雪艳葛为民刘振民赵腾
关键词：自重构机器人模块化
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