刘微微
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 对偶四元数单片空间后方交会算法被引量：12
- 2012年
- 将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法。该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。实验结果证明,该算法的可靠性和稳定性不依赖于影像位置和姿态的初始值,并具有适用于不同的倾角、航高、遥感平台、迭代次数少和定向精度高等优点。
- 姬亭盛庆红王惠南刘微微
- 基于成像几何模型的火星探测器定位研究
- 2011年我国首颗火星探测器萤火一号探测器升空，但该探测器在飞行过程中未能按计划实现变轨，探测任务失败。2011年12月我国国务院发表《2011年中国的航天》白皮书，研究火星探测方案，力争2013年实现独立探测火星。如何...
- 刘微微
- 关键词：火星探测器传感器误差补偿
- 文献传递
- 高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型发展综述被引量：5
- 2011年
- 成像几何模型是遥感影像几何处理和地球空间信息提取的理论基础。在不同类型的几何定位模型中,严格几何定位模型具有高精度、高可靠性的优点,因此对严格几何定位模型的研究有非常重要的意义。综述了近年来国内外新出现的高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型,分析了典型的3种模型:SISAR软件实现的严格几何定位模型、基于单位四元数的严格几何定位模型和基于对偶四元数的严格几何定位模型,阐述了其理论基础和优缺点。由于基于对偶四元数理论所建立的几何模型可将光线束的位置和姿态统一用对偶四元数表示,因此对该模型的研究是一个新的具有内在潜力的发展方向。
- 刘微微盛庆红姬亭王惠南
- 关键词：高分辨率卫星遥感影像
- 一种火星DEM制作和航带法空中三角测量方法
- 本发明提出了一种火星DEM制作和航带法空中三角测量方法，所述方法将火星探测器激光测高数据作为基础数据源，对其进行火星地理坐标与火星切面坐标间的转换，然后内插生成高精度的火星DEM，解决了目前我国火星DEM的空白；利用对偶...
- 盛庆红季铮刘微微王惠南
- 文献传递
- 对偶四元数线阵遥感影像几何定位被引量：10
- 2012年
- 提出以对偶四元数为数学工具进行线阵CCD(电荷耦合元件)遥感影像几何定位的全新技术方法。利用对偶四元数建立遥感通用传感器严密成像模型,将光线束的位置和姿态统一用对偶四元数表示,通过传感器扫描光线在空间中的螺旋运动,实现像点到其对应地面点物方坐标的变换,从而克服了成像几何参数(外方位元素)之间的强相关性。按照空间刚体变换线性蒙皮混合理论,可以把刚体变换矩阵分解为平移和旋转两个部分,对平移部分进行线性插值,对旋转部分进行球面插值,从而实现线阵CCD遥感影像外方位元素的解算。按照所建立的成像几何模型,利用某地区Geoeye-1遥感影像进行几何定位实验,实验结果表明新算法获得的几何定位精度优于传统算法,能够解决定位参数之间的相关性问题。
- 盛庆红姬亭刘微微王惠南
- 关键词：空间后方交会
- 新型超高精度惯性传感器原理探索被引量：1
- 2011年
- 惯性传感器是构成惯性导航系统的核心器件,惯性导航系统的精度与性能取决于陀螺仪和加速度计的性能,其在导航制导技术领域(尤其是国防建设)的需求是该技术拓展新方向的源动力。采用新原理、新技术发展新型高精度、小型化惯性传感器是惯性技术研究与发展的重要方向之一。
- 盛庆红刘微微王惠南
- 关键词：惯性技术惯性导航系统惯导系统航海仪器惯性传感器
- 一种火星DEM制作和航带法空中三角测量方法
- 本发明提出了一种火星DEM制作和航带法空中三角测量方法，所述方法将火星探测器激光测高数据作为基础数据源，对其进行火星地理坐标与火星切面坐标间的转换，然后内插生成高精度的火星DEM，解决了目前我国火星DEM的空白；利用对偶...
- 盛庆红季铮刘微微王惠南
- 文献传递
- 基于成像几何模型的火星探测器定位研究
- 2012年
- 对数亿千米之外的火星探测器进行跟踪导航定位,是火星探测的关键技术之一。目前,我国深空网尚未建成,利用中国VLBI网对火星探测器"火星快车"的定位精度仅约0.1as,难以为火星探测器的精密定轨提供数据保障。提出以遥感影像进行火星探测器几何定位的全新技术方法,利用严密传感器成像几何模型,通过地面控制点在物方空间坐标系中的坐标与其对应像点在像方坐标系中坐标之间的几何关系,解算探测器空间位置。对美国奥德赛号(Odyssey)火星探测器进行定位试验,精度达到了2.93mas,为我国火星探测器定位提供了理论和技术支持。
- 盛庆红刘微微赵华
- 关键词：火星探测器
