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刘小平

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇模糊控制
  • 2篇模糊PID复...
  • 2篇控制器
  • 2篇复合控制
  • 2篇PID控制
  • 2篇PID控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械加工
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇INTEGR...
  • 1篇PROPOR...
  • 1篇DERIVA...

机构

  • 3篇西安工业大学

作者

  • 3篇刘小平
  • 2篇高红红
  • 2篇李平

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
超精密工作台闭环控制研究
超精密工作台是当今机械加工中必不可少的重要设备，它的定位精度直接关系到产品质量。但是实际加工的过程是复杂多变的，由于其存在参数时变、负载扰动、非线性以及难以建立数学模型等特点。所以有必要对系统的控制策略提出更高的要求。模...
刘小平
关键词：模糊控制PID控制器闭环控制机械加工
文献传递
超精密工作台的模糊PID复合控制研究被引量：1
2009年
超精密工作台伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及非线性等特点,很难为其建立准确的模型。模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点,但稳态精度差。将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,克服了各自的缺点。通过Matlab建模、仿真及与PID控制的比较表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制。
李平刘小平高红红
关键词：模糊控制PID控制器
模糊PID复合控制在超精密工作台控制系统中的应用被引量：1
2008年
基于模糊控制算法与PID(proportion-integral-derivative)控制算法的优缺点,提出将模糊PID复合控制算法应用于超精密工作台控制系统中,它结合了2种控制算法的优点,分段对工作台实施控制。并且对此控制系统进行了Matlab仿真,仿真结果表明该控制方法能使系统达到良好的控制效果。
刘小平李平高红红
关键词：模糊控制控制系统
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