刘小平
- 作品数：132 被引量：181H指数：8
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种基于深度学习的三维MRI脑肿瘤分割方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的三维MRI脑肿瘤分割方法，包括以下步骤：S1：对三维MRI脑部数据进行预处理并划分数据集，使其满足模型的输入条件。S2：构建并训练深度卷积神经网络，网络框架采用编码器和解码器的形式，并加入了...
- 邹艳妮王泽坤刘小平刘捷
- 文献传递
- 一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法
- 本发明公开了一种虚拟手术中切割流血模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割流血模拟的真实性。该方法包括：首先，在软组织被切开前，根据手术刀的挤压方向、角度和位置，模拟生成局部小形变并计算反馈力；其次，在软组织被切开后，...
- 李春泉刘广传袁丽琴岳靓黄水源陈利民伍军云刘小平
- 一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法
- 本发明公开了一种基于正交面的三维点云切割模型的建模方法，该方法实现了虚拟手术中切割模拟的真实性。该方法包括：首先，根据手术刀的切割方向和角度建立以手术刀尖为中心的正交平面α，β，γ；然后计算每个体素点与三个正交平面的偏移...
- 李春泉刘广传袁丽琴岳靓黄水源陈利民伍军云刘小平
- 基于永磁同步电动机中混沌运动状态观测器的同步控制
- 2012年
- 利用状态观测器反馈控制,可以使受控的混沌系统逐渐退化为稳定的系统,理论也证明设计的控制器可使得2个结构相同但参数不同的混沌系统逐渐达到同步,进而完全消除非线性斗振现象,利用反馈增益的极点配置方法,可以使系统达到很好的动态特性。仿真结果进一步验证了该方法的有效性,对电动机运动的稳定性具有较好的价值。
- 杨晓辉刘小平柳和生徐少平
- 关键词：混沌同步状态观测器PMSM
- 基于改进移动立方体算法的三维重建被引量：3
- 2019年
- 目的探讨基于改进移动立方体算法的腹部器官CT图像三维重建效果。方法提出一种基于区域增长法的通用树结构和移动等值点法的自适应改进移动立方体算法,先进行医学图像分割,选取种子点后标记出与阈值相交的所有体元;创建通用树结构,将相交体元插入子节点中,确定基于通用树的顶点索引方式;通过移动等值点合并共面三角形,简化等值点信息的获取。基于1名志愿者的腹部CT图像,采用传统移动立方体算法和改进移动立方体算法构建肾脏三维模型,并比较其效果。结果与传统算法比较,改进的移动立方体算法生成的三角面片个数减少39.20%,算法执行效率提高37.59%,三维模型表面平滑逼真,局部细节真实性较好。结论基于改进移动立方体的算法可更快速精确地实现CT图像腹部器官三维重建。
- 胡凌燕史康柏徐少平刘小平
- 关键词：移动立方体算法区域增长法
- 一种适用于户外帐篷的智能服务盒子
- 一种适用于户外帐篷的智能服务盒子，包括太阳能充电供电模块、STM32核心板模块、4G远程通信模块、红外摄像模块、GPS定位模块、温湿度测量模块以及危险预警模块。本发明轻盈便携、使用方便、自主供能、功能多样，以太阳能为能源...
- 熊鹏文叶雨鑫方阳肖洪东周秋润丁杰胡凌燕刘小平
- 文献传递
- 一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台
- 一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台，由上端显示组件、中端控制台组件、下端支撑组件和侧面支撑组件等四部分组成。上端显示组件根据人机工程学设计，符合人体面部结构，可通过旋钮调节观测中心空间大小以适应不同大小的人体脑部，让脑...
- 李春泉刘小平程强强邹艳妮黄诗文叶堃煜
- 文献传递
- 基于点云模型的虚拟手术系统建模及碰撞检测被引量：2
- 2016年
- 建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或一条直线与软组织交互,而几何模型保持不变,这样在不影响虚拟手术的视觉效果同时又提高了碰撞检测的速度。实验结果表明,算法能准确检测出虚拟手术器械与虚拟模型接触的点,而且碰撞检测实时性显著提高,简化后的平均碰撞检测时间仅为虚拟手术的快速碰撞检测算法中未简化的方法平均时间的10%。
- 胡凌燕何声星熊鹏文刘小平任忠杰
- 关键词：虚拟手术碰撞检测点云包围球
- 一种面向停车场的汽车定位方法
- 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找...
- 赖清熊鹏文郭洪陈雪明李杰胡凌燕黄玉水刘小平
- 面向游泳时的生理信息监测的智能腰环
- 本发明公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微...
- 熊鹏文伍惠铖肖洪东刘志谱熊根良张华胡凌燕刘小平
- 文献传递
