您的位置： 专家智库 > >

刘宏斌

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生

主题

  • 5篇手术
  • 5篇钛酸
  • 5篇钛酸钡
  • 5篇晶体
  • 4篇折变
  • 4篇器械
  • 4篇光折变
  • 3篇手术器械
  • 3篇光折变器件
  • 3篇掺铈
  • 2篇单畴
  • 2篇单晶
  • 2篇图像
  • 2篇内压
  • 2篇钛酸钡晶体
  • 2篇位姿
  • 2篇力反馈
  • 2篇颅内
  • 2篇颅内压
  • 2篇内镜

机构

  • 17篇中国科学院

作者

  • 17篇刘宏斌
  • 6篇朱镛
  • 6篇牛小娟
  • 5篇吴星
  • 4篇王昌庆
  • 4篇陈应平
  • 4篇惠梦君
  • 4篇杨昌喜
  • 3篇周棠
  • 3篇张国凯
  • 2篇张劲峰
  • 2篇赵文达
  • 2篇陈健
  • 2篇胡健
  • 1篇王帅
  • 1篇宋有庭
  • 1篇季阳阳
  • 1篇陆坤权
  • 1篇张道范
  • 1篇黄威

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇人工晶体学报

年份

  • 10篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1900
共 17 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种力反馈主手
本发明提供一种力反馈主手，属于机器人遥操技术领域，该力反馈主手包括末端操作杆、传动装置和动力输出装置；所述动力输出装置包括基座和设置在基座上的至少一个驱动机构；所述末端操作杆通过所述传动装置与所述至少一个驱动机构连接；所...
侯西龙赵文达王逸鹤王双翌刘宏斌
一种带弯曲自由度的外鞘
本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种带弯曲自由度的外鞘。带弯曲自由度的外鞘包括外鞘本体、内鞘和驱动丝。外鞘本体的内部形成有工具通道，内鞘可活动地设置于工具通道内。内鞘包括自转管和与自转管的第一端连接的弯曲关节组件，弯曲关...
张国凯刘宏斌
脑部手术路径引导系统
本申请涉及医疗器械领域，提供一种脑部手术路径引导系统，包括：手术器械、面部扫描三维相机、定位三维相机与处理器。本申请通过处理器确定手术器械定位码与手术器械之间的第一位姿转换关系、面部扫描三维相机与相机定位码之间的第二位姿...
刘宏斌陈明聪张子惠杨冰钰
内窥镜控制装置
本发明涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜控制装置，包括：操作端包括：第一驱动机构、力反馈结构和显示器，第一驱动机构用于控制内窥镜行进和转向切换，力反馈结构用于控制内窥镜转动，显示器用于显示内窥镜的实时状态；机器人端包括：...
陈健刘宏斌胡健赵文达
神经外科手术机器人用外鞘
本发明提供一种神经外科手术机器人用外鞘，属于医疗辅助设备技术领域。该外鞘包括：金属多腔管，内部设置有第一通道；端头，连接于所述金属多腔管的端部，所述端头内设置有第二通道，所述第二通道与所述第一通道对应且相连通；所述端头上...
张国凯刘宏斌
掺铈钛酸钡晶体光折变器件及其制造方法
一种晶体光折变器件及其制造方法。该器件所用的光折变晶体是一系列不同掺铈(Ce)量(5PPm至250PPm)生长的钛酸钡单晶体，可加入10PPm-50000PPm纯度为99.99%的氧化锶SrO(或者不加)。该器件具有良好...
朱镛惠梦君吴星杨昌喜王昌庆刘宏斌牛小娟陈应平张劲峰周棠
文献传递
内窥镜图像处理电路系统
本申请涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜图像处理电路系统，该系统包括摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件。本申请可以由图像处理与系统控制电路根据摄像头组件在光源组件的光源照射下拍...
黄威刘宏斌
手术器械位姿识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术器械位姿识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用预设的定位相机获取待识别的手术器械的目标图像；手术器械上设有定位标识，目标图像中包含定位标识；基于目标图像确定定位相机与定位...
陈明聪刘宏斌
掺铈钛酸钡晶体生长及其光折变器件
朱镛惠梦君吴星杨昌喜王昌庆刘宏斌牛小娟陈应平周棠张劲
该发明属于非线笥光学领域，是一种光折变材料－掺铈钛酸钡晶体的生长及其光折变器件。它在光学图像处理、干涉术、激光器相位锁定、光放大、光的相位共轭、全息术以及光计算等领域有重大的应用前景。与其他现有的光折变晶体相比较，掺铈２...
关键词：
关键词：光束折射光折变器件非线性光学晶体掺铈钛酸钡晶体生长
具有定位功能的颅内压力保持器
本发明涉及医疗设备的技术领域，尤其涉及具有定位功能的颅内压力保持器，包括固定件，固定件包括连接件和固定本体；固定本体上开设有第一操作孔，第一操作孔沿着第一方向贯穿固定本体；连接件固定于固定本体的第一端，所述连接件在靠近所...
刘宏斌王帅张国凯
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0