刘周林
- 作品数：16 被引量：39H指数：3
- 供职机构：龙岩学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种全景泊车影像拼接标定方法及其标定物
- 本发明公开一种全景泊车影像拼接标定方法及其标定物，在车辆的四周分别布置至少4个具有圆形特征的标定物；多次采集含有标定物的车辆区域图像；从含有标定物的车辆区域图像将标定物的圆形特征提取出来并封装为模板；同时提取处理得到用于...
- 刘周林翁剑成马钰杰
- 文献传递
- 模板匹配的最小包容平面内直线度评定法
- 2015年
- 基于传统的旋转法直线度评定方法提出了模板匹配评定法。首先,针对视觉的直线度评定架构了相应的硬件方案,并定义和分析了像素当量、放大倍数和视场3个关键参数。其次,借助音乐学中的拍子强弱分析了"待评定直线"的走势分为2拍子、3拍子、4拍子,实际存在共6种走势;再次,分析了"像素卡尺"的图像模板匹配方法,通过"像素卡尺"的模板匹配和仿射变换等算法逼近"待评定直线";最后,推导了"像素卡尺"模板匹配的算法和直线度误差。仿真表明该方法有一定的应用价值。
- 刘周林谢煌生唐庆顺卢建湘刘亚丹
- 关键词：直线度
- 基于视觉和人工地标的机器人自定位方法被引量：1
- 2015年
- 基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。
- 谢煌生刘周林
- 关键词：自定位亚像素
- 基于三坐标测量臂的大尺寸模板精度测量被引量：1
- 2016年
- 本文重点研究工件尺寸大于其测量范围的零件测量方法,巧妙应用蛙跳算法实现了大尺寸凹凸模定位销、型腔孔柱定位尺寸及各型腔孔柱圆柱度、分形面的平面度等精度的综合测量。通过对凹凸模的测量结果进行形状和重合精度对比表明:凹凸模的定位销直径一致性较高,凹模的型腔孔直径较凸模柱的直径均匀,部分孔柱的重合精度较差,对中性最大偏差达到3.039mm。因此,需要改善该凸模的加工方法和夹具定位设计方案,提高其与凹模的重合精度。
- 翁剑成谢煌生刘亚丹刘周林邹锐锐
- 关键词：蛙跳
- 精密位移台的控制软件开发被引量：1
- 2013年
- 针对精密位移台的自动化控制,以Visual C++为开发平台,应用面向对象的软件开发方法,编制了人机操作界面。引入示教编程方法,给出了示教编程的实现代码,减轻了控制算法的开发量,实现了复杂的运动过程。分析软件的模块功能和时效性,最终实现了位移台控制软件。由位移台的重复定位精度测量结果可知,重复定位精度达1μm,实现了位移台的精确定位控制。
- 邵伟平刘周林郝永平张嘉易
- 关键词：控制软件二次开发重复定位精度
- 一种防盗油外挂油箱
- 本实用新型涉及一种防盗油外挂油箱，其包括：油箱壳体、燃油入口和燃油出口，所述燃油入口设在油箱壳体一侧的顶部上；所述油箱壳体内设有分隔板，所述分隔板将油箱壳体内部空间分隔成主油箱和副油箱；油箱壳体顶部设有与燃油入口连通的过...
- 马钰杰刘宝妹刘周林邹锐锐杨燕珍王霆宇梁永红
- 面向微装配的真空吸附控制系统研究被引量：2
- 2014年
- 微装配是实现MEMS器件封装的关键技术。以微小零件的装配为研究对象,结合实验室现有的精密位移台和CCD工业相机,以USB2831数据采集卡为基础搭建了硬件系统,以VC++6.0为系统软件开发平台,采用基于动态链接库的方法编写了真空吸附控制系统软件。通过对5个不同形状微小零件的装配,装配精度达到4.9μm。验证了控制系统搭建的可行性,控制系统软件操作简单可靠,具有较强的实用性。
- 张嘉易王永杰郝永平刘周林
- 关键词：微装配动态链接库
- 一种驻车车窗自动升降系统及方法
- 本发明公开了一种驻车车窗自动升降系统及方法，通过设有激光测距仪搭配玻璃的托架进行玻璃升降高度的测量，搭配设有的电子控制单元、独立随车时钟和独立电源组成驻车时车窗的自动升降系统，如果车窗未关，电子控制模块可在驻车时通过时钟...
- 马钰杰刘宝妹刘周林邹锐锐梁永红
- 基于形状匹配的装配定位方法被引量：4
- 2015年
- 机器人要完成零件的准确抓取,关键问题之一是需知道零件的精确位置。传统的机器人抓取零件多采用的是示教编程方法,当装配区零件的摆放位置发生改变,需重新编制控制程序,缺乏一定的柔性。为改善装配机器人的零件定位,出现了各种各样的定位方法,其中基于视觉的定位方法应用广泛。为此,本文引入了基于形状匹配的装配定位方法。首先,标定了机器视觉系统的相机变形,并将其应用到图像采集中;其次,通过图像金字塔的搜索策略和最小二乘法的优化方法,实现了形状匹配的亚像素定位。最后,由5个零件的装配实验,验证了定位方法具有较好的实时性和识别率。
- 谢煌生刘周林
- 关键词：机器人相机标定
- 一种全景泊车影像拼接标定方法及其标定物
- 本发明公开一种全景泊车影像拼接标定方法及其标定物，在车辆的四周分别布置至少4个具有圆形特征的标定物；多次采集含有标定物的车辆区域图像；从含有标定物的车辆区域图像将标定物的圆形特征提取出来并封装为模板；同时提取处理得到用于...
- 刘周林翁剑成马钰杰
