刘华峰
- 作品数：13 被引量：26H指数：3
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于快速终端滑模的模糊逼近系统及其应用被引量：1
- 2007年
- 为改善模糊系统逼近的收敛速率,提出了一种基于快速终端滑模的反向传播(BP)学习算法。将快速终端滑模引入模糊逻系统的学习算法,综合终端吸引子有限时间收敛和线性系统指数收敛的性质,提高了对非线性连续函数的逼近能力。仿真结果表明:该算法能以较快速率逼近未知函数,且逼近过程稳定,较普通学习算法更为精确和有效。
- 刘云峰缪栋刘华峰梁树晖
- 关键词：模糊逻辑系统反向传播算法快速终端滑模
- 导弹电液伺服机构的变论域自适应模糊滑模控制被引量：3
- 2007年
- 为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振。给出了相应的控制律。设计的控制系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪控制精度。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。
- 刘云峰刘华峰黄世奇
- 关键词：变论域自适应模糊控制滑模控制抖振
- 基于变论域的导弹电液伺服机构自适应模糊滑模控制被引量：3
- 2009年
- 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制,提出了一种自适应变论域模糊滑模的设计方案。引入变论域自适应模糊控制器,在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数以逼近理想控制器,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,确定模糊滑模补偿控制项,以补偿逼近误差并消除外部干扰的影响。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。
- 刘云峰刘华峰
- 关键词：变论域自适应模糊控制滑模控制
- 基于ARM微处理器的实时采集和控制被引量：4
- 2008年
- 介绍了以ARM9为核心,作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A/D转换器采集位移传感器的模拟信号,控制算法是PID控制并由程序实现,利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用,效果稳定。
- 刘华峰熊晓燕杨洁明
- 关键词：电液位置伺服PID脉宽调制
- 不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制被引量：2
- 2008年
- 提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法。引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高频抖振削弱。某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振。
- 刘云峰刘华峰
- 关键词：混沌系统变论域自适应模糊控制滑模控制抖振
- 基于指数型快速终端滑模的有限时间混沌同步
- 2008年
- 为了解决混沌同步有限时间的实现问题,基于指数终端吸引子的有限时间快速收敛特性,设计了指数型快速终端滑模,并将其引入到一类混沌系统中,提出了一种新的滑模变结构控制,以实现该类混沌系统的状态同步。系统状态变量能以较快的速度在有限时间内到达各级滑模面,最终使系统状态收敛到平衡点。系统具有良好的动态性能,同步时间可以估计和控制,且实现了混沌系统的有限时间完全同步。以Chen混沌系统为例研究验证同步策略的可行性和有效性。
- 刘云峰陈斌文刘华峰杨小冈
- 关键词：滑模变结构控制
- 非线性不确定系统的滑模观测器设计被引量：4
- 2009年
- 针对一类非线性不确定系统,给出了一种滑模观测器方案。设计了滑模与相应的控制策略以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期指标,同时保证对系统非线性不确定性具鲁棒性。由滑模控制原理给出4条模糊规则,用于平滑不连续控制以削弱高频抖振。仿真结果验证了该控制策略的有效性。
- 刘云峰刘华峰
- 关键词：非线性不确定系统滑模观测器鲁棒性抖振
- 一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊积分滑模控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了常规滑模变结构控制需被跟踪信号导数已知的限制,用模糊控制削弱积分滑模非线性项导致的抖振,而不降低滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性。用该控制策略对某电液伺服系统进行跟踪控制的仿真结果表明:该控制策略具较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
- 刘云峰缪栋刘华峰
- 关键词：非线性系统电液伺服系统积分滑模控制抖振
- 指数型快速终端滑模变结构控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类高阶非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制,给出了控制律。系统状态变量能以较快的速度在有限时间内到达各级滑模面,并最终使系统状态收敛至平衡点。仿真结果表明:该滑模变结构控制方法有效可行。
- 刘云峰缪栋刘华峰梁树晖
- 关键词：滑模变结构控制收敛速度
- 基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制被引量：4
- 2008年
- 提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制。基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进。方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内。一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效。
- 刘云峰缪栋刘华峰梁树晖
- 关键词：全程滑模滑模变结构控制非线性系统跟踪误差
