刘兴
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 5R关节型上下料机械手的动力学分析及其仿真的研究
- 机械手是一种将机械、微电子、信息技术融合在一起的，在工业生产中应用非常广泛的高科技自动化工具。基于生产应用的需要，本文以曲轴加工机床自动上下料机械手为基础，对机械手进行机构选型和进行运动学及动力学方面的分析，旨在尽可能的...
- 刘兴
- 关键词：动力学分析动力学仿真
- 文献传递
- 5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究被引量：2
- 2014年
- 基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。
- 陶柯刘兴刘义杰李建维
- 关键词：动力学分析ADAMS仿真
- 五自由度平行四边形机构机械手动力学分析与仿真研究被引量：5
- 2014年
- 针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参数来提高其动力学性能的途径。利用UG软件建立了机械手的三维实体模型并导入到ADAMS中,对工作节拍对机械手工作效率及其稳定行的影响进行了动力学仿真测试。研究结果表明,优化机械手机构参数可以提高其动力学性能,减小非线性力对其动力学性能的影响,动力学仿真分析验证了其动力学模型的正确性,准确地反映了在工作节拍缩短的情况下各关节驱动力矩的变化规律,为机械手控制系统的设计与优化奠定了基础。
- 陈立博龚媛陶柯刘兴
- 关键词：平行四边形机构ADAMS仿真
