刘俊
- 作品数：17 被引量：94H指数：6
- 供职机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。
- 刘少君刘俊林贝清焦俊
- 关键词：多轴转向轮胎偏磨
- 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制被引量：18
- 2005年
- 在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(A SS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥补对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。
- 陈无畏王妍旻王其东王启瑞刘俊
- 关键词：自适应控制集成控制电动助力转向主动悬架
- 基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究被引量：2
- 2007年
- 为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度,必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理,建立了EPS状态空间方程,设计了PID闭环控制器,并对参数进行了整定。仿真结果表明,通过对信号的滤波及动态补偿,能够显著抑制信号噪声的干扰,提高了EPS系统的控制质量。
- 刘俊
- 关键词：EPS信号滤波动态补偿
- 基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究被引量：7
- 2009年
- 阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能。
- 刘俊陈无畏
- 关键词：电动助力转向快速控制原型模糊PID控制
- 车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制被引量：20
- 2007年
- 通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。
- 刘俊陈无畏
- 关键词：车辆电动助力转向模糊PID控制卡尔曼滤波
- 基于遗传算法优化的汽车主动悬架LQR控制研究被引量：5
- 2017年
- 针对主动悬架的LQR控制时性能指标权重系数依靠设计经验的缺点,基于遗传算法和最优控制理论,设计了一种基于遗传算法的LQR控制器(GA+LQR控制器)来优化系统性能指标权重系数。同时,以非线性车辆四自由度悬架半车模型为基础,利用MATLAB/Simulink软件,对GA+LQR控制器进行控制仿真验证。仿真结果表明,相对于传统的LQR控制器,所设计的GA+LQR控制器有效地缓解了路面冲击,显著地改善了汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。
- 胡耀中刘俊
- 关键词：主动悬架遗传算法最优控制行驶平顺性
- 叉车阀检测台项目中利用数据库技术实现组态王数据保存及与VB数据交换的方案
- 2015年
- 在叉车控制阀检测实验台的检测程序设计过程中,在运行用组态王编写的检测程序时,需要把更改的合格判定校核参数数值保存以便下次使用。利用数据库建立表格文件,把更改的变量数值存放在数据库表格当中,可以实现组态王数据存储;每次检测时组态王程序会和VB程序进行检测油压数据交换,不同型号阀由不同的组态王检测主程序执行,把要交换的数据存放在同一个数据库表格中,每一个组态王检测主程序都可以通过访问相同的数据库表格和VB程序进行数据交换。
- 刘俊姚伟嘉
- 关键词：数据库组态王VB数据交换
- 单片机控制的汽车电动助力转向系统被引量：11
- 2004年
- 电动助力转向系统是汽车动力转向控制研究的前沿,文章阐述了电动助力转向系统的组成与工作原理,分别从软、硬件两个方面描述基于单片机控制的汽车电动助力转向系统。该系统通过装车实验,效果明显,符合设计要求。
- 刘俊陈无畏王启瑞陈品
- 关键词：电动助力转向系统汽车动力单片机控制装车硬件
- 叉车控制阀检测台测控系统设计
- 2015年
- 该测控系统主要应用于叉车控制阀检测台,硬件主要由工控机、传感器、数采卡、输出控制电路及电磁继电器、步进电机、三相异步交流电机等执行部件组成。软件功能分为数据采集处理和输出控制两个部分。
- 刘俊姚伟嘉梁俊吴尘琛
- 关键词：叉车控制阀检测台数据采集与处理
- 双转子流量计中双转子副的几何特征求证被引量：1
- 2003年
- 提出在数控加工中心上用一般的球形铣刀加工双转子流量计中双转子副的方法 ,着重阐述了双转子副轮廓曲线方程的求法。
- 韩江刘俊夏链
- 关键词：双转子流量计数控加工根切
