刘俊
- 作品数：69 被引量：47H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国地质调查局地质调查项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球生物学更多>>
- 一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法
- 本发明公开了一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法，其特征是在反求欧拉角过程中发生奇异时，利用某个人为设定的转角增量消除其奇异性，求得新的欧拉角之后再推算出原坐标方位的欧拉角。本发明能解决利用旋转变换矩阵反求欧拉角过程中出现...
- 卢剑伟张斌龚子彬张代胜姜平刘俊
- 文献传递
- Fe掺杂PbPdO2薄膜的制备与磁性研究
- 本文采用溶胶-凝胶旋涂涂覆法制备了Fe掺杂PbPdO2纳米颗粒膜，并对所制各样品的形貌、结构、成分、离子价态以及磁性组成进行了细致的讨论和研究，具体包括以下三个方面的内容: (1)在不同煅烧温度下制备了多个的Fe掺杂P...
- 刘俊
- 关键词：铁掺杂铁磁性能
- 基于Windows插齿机数控系统的设计研究
- 该文综述了目前国内外数控插齿机及插齿机数控系统的发展现状与趋势,讨论了数控插齿机的工作原理、机构结构以及齿轮插齿加工的工艺过程,详细说明了STAR-03G插齿机数控系统的软硬件结构.在此基础上研究并解决了如下几个关键技术...
- 刘俊
- 关键词：开放式数控系统插齿加工可编程多轴运动控制器工艺数据库
- 文献传递
- 汽车电动助力转向技术及发展状况
- 综述国际汽车电动助力转向研究历史及目前现状和发展趋势,介绍了电动助力转向系统的工作原理、组成及结构,并对电动助力转向的性能进行分析。
- 刘俊
- 关键词：电动助力转向性能分析
- 文献传递
- 多轴转向车辆后轴的线控液压转向系统的转向控制方法
- 本发明公开了一种多轴转向车辆后轴的线控液压转向系统的转向控制方法，该线控转向系统主要包括液压模块和电子控制模块，其中，电子控制模块中的控制模块ECU采集线控液压转向系统中的传感器信号；并通过采集传感器信息以及设定的控制算...
- 刘俊石朝欢
- 基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究
- 随着对汽车“安全、节能、环保”三大目标越来越高的要求，以及汽车行业越来越激烈的竞争，在车辆转向系统的研究中，汽车电动助力转向(Electrical Power Steering，EPS)是当前研究的前沿与热点。该转向系统...
- 刘俊
- 关键词：电动助力转向快速控制原型动力学分析汽车行业模糊控制
- 文献传递
- 长吻鳄科(爬行纲:鳄目)系统发育研究进展及展望
- 2022年
- 在鳄类系统发育研究中,长吻鳄科Gavialidae的系统发育位置存在较大分歧。根据分子生物学数据,恒河鳄Gavialis gangeticus和长吻马来鳄Tomistoma schlegelii是姐妹群,它们共同构成长吻鳄科;短吻鳄科Alligatoridae占据整个鳄类系统发育的基干部位。根据形态学数据,恒河鳄是其他所有鳄类的外类群。当对分子生物学数据和形态学数据进行综合分析时,其结果强烈支持分子假说。文章从恒河鳄系统发育位置出发,探讨恒河鳄与长吻马来鳄谱系发育位置在分子生物学与形态学数据上的冲突;提出鳄类谱系发育的分子生物学与形态学数据冲突的解决有赖于亚洲东部过渡型长吻鳄科化石的发现,这些过渡类型的化石在重建鳄类谱系发育和探讨长吻鳄亚科的形态返祖之谜等方面具有重要意义。
- 刘俊崔杰陆雨婷
- 关键词：形态学系统发育
- 一种用于无人变胞车的带折叠轮自锁功能的足部机构
- 本发明公开了一种用于无人变胞车的带折叠轮自锁功能的足部机构，包括脚底板、踝关节机构和折叠轮机构；折叠轮机构设置在脚底板上，折叠轮机构包括左右两个折叠轮单元，每个折叠轮单元包括前后排列的至少两个折叠轮，每个折叠轮转动安装在...
- 刘俊宋健
- 气候变化下野生扬子鳄(鳄目:短吻鳄科)在中国的分布模拟
- 2023年
- 气候变化及人类活动对极危物种的分布及生存产生重要影响。运用ENMeval优化后的MaxEnt模型对中国特有极危物种扬子鳄(Alligator sinensis)在CMIP6(Coupled Model Intercomparison Project 6,第六次国际耦合模式比较计划)未来气候情景下的潜在适生区做出模拟预测,通过Jackknife检验找出对影响其分布的主要环境因子,并对扬子鳄对主要环境变量的响应做出分析。结果表明,最冷季度降水量(Bio19)、最干季度平均温度(Bio9)、最湿月份降水量(Bio13)、海拔(Elevation)以及气温季节性变动系数(Bio4)是影响扬子鳄分布的最主要环境因素。最冷季度降水量132.12—156.84 mm、最干季度平均温度5.94—7.81℃、最湿月份降水量180.44—221.65 mm、海拔4.60—121.69 m、气温季节性变动系数872.08—903.30是最适宜扬子鳄生存的环境条件。人类活动会造成野生扬子鳄栖息范围的减小。在未来不同气候变化场景下,扬子鳄的适生面积在SSP126气候情景下高于SSP585气候情景,低脆弱性、低辐射强迫的可持续发展路径可以减缓扬子鳄适生范围的丧失。根据预测结果,可在江苏宜兴及湖南洞庭湖平原地区设置野外放归地或建立新的自然保护区。本研究对于扬子鳄的野外放归及遗传多样性保护具有科学指导意义。
- 滕明坤刘俊陆雨婷程向元王誉栋
- 关键词：环境因子人类活动影响
- 合肥机场到达厅的现场管理研究
- 随着科学技术水平的不断发展，管理理论及方法也在不断地创新，现代企业在各个方面的管理水平都在日益提高。由于生产现场不仅是企业直接创造效益的场所，而且也是企业所有问题的始发场所，生产现场管理水平的高低可以直接反映出企业经营情...
- 刘俊
- 关键词：现场管理服务质量
- 文献传递
