刘丽梅
- 作品数:15 被引量:11H指数:2
- 供职机构:吉林财经大学应用数学学院更多>>
- 发文基金:吉林省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术理学政治法律更多>>
- 被动行走机器人变路况切换控制被引量:4
- 2011年
- 针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态的变胞胞映射法;然后利用Lyapunov稳定性理论和鲁棒控制思想,设计了变路况切换控制算法.该算法既能实现不同坡度路面上稳定行走模式的转换,又能提高转换过程的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 刘丽梅田彦涛李建飞侯至丞黄孝亮
- 关键词:切换控制极限环
- 财经类硕士研究生教育质量评价指标体系的模型建立
- 2017年
- 针对财经类硕士研究生的学科特点和受教育阶段的特点,从动态发展的角度制定了财经类硕士研究生教育质量评价指标体系。
- 刘丽梅
- 关键词:教育质量评价体系层次分析法
- 封堵物水中运动过程的数学模型研究
- 2011年
- 投放块石封堵物是溃口抢险的一项重要技术,研究的问题就是对封堵物水中运动过程进行运动系统辨识.利用牛顿运动定律和流体力学知识确定封堵物水中运动过程的模型结构,利用最小二乘原理进行模型参数估计,最终确定大实心方砖在水中的运动模型.通过MATLAB仿真求得不同试验条件下雷诺数与阻力系数间的关系,得到阻力系数试验曲线.最后,验证了所建模型和阻力系数试验曲线的合理性,并利用重力相似准则将所得结论应用于实际溃口封堵问题.
- 刘爱莲姜鸿王磊田彦涛隋振刘丽梅
- 基于学生满意度影响因素的地方高校学科建设的绩效分析
- 2017年
- 为了客观科学的评价地方高校学科建设的绩效水平,挖掘学科建设的优势和不足,本文以学生对学科建设满意度的影响因素为指标,利用重要性绩效分析法,对地方高校学科建设的重要性和绩效进行分析,从而提出提升学科建设的有效措施。
- 刘丽梅蔡晓栋
- 关键词:绩效分析
- 动态双足步行机器人混沌步态的分析与控制
- 2019年
- 在动态双足步行机器人的大腿和小腿质量比取不同值时,分析了斜坡倾角的变化对运动状态的影响。结果表明,随着斜面倾角的增大,机器人会出现混沌步态。为了将混沌步态控制收敛到稳定步态,本文基于间歇控制和反馈控制思想,提出了间歇反馈混沌控制。既提高了能效,又使机器人保持稳定步态。
- 刘丽梅
- 浅谈老年人益智工程的自我保健
- 2009年
- 益智工程是新生事物,人类能否与衰老抗衡,能否延缓衰老?是大家共同关心的切身利益问题。衰老是人类的生理现象、自然规律,正常衰老的主要表现之一是记忆力减退、智力下降,思维、行动反应迟钝,出现一些非老年人想不到的事情。
- 刘丽梅周庆天
- 关键词:老年人自我保健
- 财经院校学生在线学习行为分析研究
- 2022年
- 分析学生在线学习行为,定制个性化学习实效路径,顺应信息时代高等教育发展的趋势和潮流。该文以财经院校学生在线学习行为数据为依托,首先建立熵权TOPSIS在线学习行为分析模型,对财经院校各专业学生的在线学习行为进行评价和比较分析。然后用障碍度模型识别财经院校各专业在线学习行为障碍因子的共性特征和差异性特征。最后提出促进财经院校学生在线学习实效的路径,为在线学习师生提供更多的实践参考与理论依据。
- 刘丽梅
- 关键词:在线学习行为
- 主动争取领导支持,做好高校离退休工作的几点思考
- 2012年
- 在高校离退休干部工作中,必须做好主动争取领导支持的工作,这是工作的性质和特点尤其是这项工作的重要性决定的。本文重点论述了在工作中如何主动争取领导支持的问题。
- 陈永达刘丽梅刘辉
- 关键词:高校离退休
- 高校老龄工作现状及对策研究被引量:2
- 2009年
- 从理论上对人口老龄化的概念作界定,并对人口老龄化问题的产生、影响及趋势给予系统阐述;分析高校离退休群体的现状和特点;探讨加强高校老龄工作的对策、方法,旨在加强对高校老龄化工作的重要性和迫切性的认识,为高校老龄工作提供参考,推动老龄工作健康发展。
- 周庆天刘丽梅宋建辉
- 关键词:高校老龄工作
- 离退休党员教育载体创新与实践被引量:1
- 2011年
- 随着我国老龄化社会进程的加快,离退休党员队伍也在逐年加大,加强离退休党员教育与管理是新时期党建工作的重要组成部分。本文结合工作实践,围绕创新离退休党员教育载体进行研究和思考。
- 刘丽梅陈永达
- 关键词:离退休党员教育