冯文镛
- 作品数：6 被引量：43H指数：4
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- ACR原型系统的全局路径规划遗传算法研究被引量：15
- 2002年
- ACR(物品自动运送机器人 )的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题 ,可转化为一种TSP问题 .通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验 ,对遗传算法的选择、交叉、变异等操作及其相关参数作了深入细致的优化 ,同时将“进化逆转”操作引入标准遗传算法框架中 ,最终获得了一种性能良好的全局路径规划算法 .仿真结果表明 。
- 冯文镛杨灿军陈鹰
- 关键词：机器人全局路径规划遗传算法
- 物品自动运送机器人（ACR）原型系统控制体系结构研究
- 机器人，尤其是智能机器人，作为人类自身能力的一种延伸，能够极大地提高人类的生产力和改善人类的生存环境。在过去的数十年中，各种不同类型的工业机器人已被广泛应用于各类生产制造领域，促进了制造业的蓬勃发展。近年来，随着各种基础...
- 冯文镛
- 关键词：产生式系统状态空间法有穷状态自动机
- 文献传递
- 二通插装阀电子样本动态信息管理系统被引量：4
- 1997年
- 本文从开发背景出发，介绍了二通插装阀电子样本的定义、主要功能、系统优势、电子样本开发的长远意义。
- 杨灿军冯文镛龚智陈鹰濮凤根黄人豪沈志远
- 关键词：二通插装阀CAD信息管理系统
- 基于遗传算法的自动导引机器人全局路径规划被引量：16
- 2001年
- 基于轨线导引的自主移动机器人的全局路径规划是一种较典型的路径规划问题。本文将必经路径点的所有离散组合影射到连续的整数域 ,然后采用了基于二进制编码的经典遗传算法来进行最优路径规划 ,收到了良好的效果。仿真结果表明 。
- 冯文镛杨灿军陈鹰
- 关键词：遗传算法路径规划自主移动机器人
- 物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究
- 2002年
- 描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对
- 冯文镛杨灿军陈鹰
- 关键词：局部路径规划环境建模算法复杂度
- 物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计被引量：4
- 2000年
- 物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计 ,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看 ,基本达到了设计目的。
- 冯文镛杨灿军陈鹰
- 关键词：自主移动机器人
