倪炜基
- 作品数：9 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配方法
- 本发明公开了一种基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配方法，包括以下步骤：（1）构造基于色彩分割的匹配代价；（2）构造基于自适应窗口的匹配代价；（3）构造基于色彩分割和自适应窗口的联合匹配代价；（4）采用局部优化方法优化...
- 倪炜基徐贵力李文跃王彪倪立学
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- 基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法
- 本发明公开了一种基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法，首先，根据图像的结构和色彩信息确定一种基于十字骨架的自适应区域，以此获得任意形状和大小的Census变换窗口；其次，利用Census变换后的汉明距作为匹...
- 徐贵力倪炜基周龙汪凌燕
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- 基于光电池Y型布局的太阳方位传感器及太阳跟踪装置
- 本发明公开了一种基于光电池Y型布局的太阳方位传感器及太阳跟踪装置，包括用于太阳方位探测的太阳方位传感器，所述太阳方位传感器与用于信号采集的采集系统相连，采集系统与计算机相连，其特征在于：所述太阳方位传感器包括底座，三块光...
- 徐贵力蒋琦曹传东吕东岳倪炜基苏正伟李文跃杨小伟
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- 基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配被引量：11
- 2011年
- 针对现有立体匹配算法难以兼顾匹配精度和速度的不足,提出了一种基于联合匹配代价的局部方法。首先,根据视差在同一色彩分割区域内平滑变化的假设,提出了一种利用参考图像和目标图像的色彩分割信息获得的基于任意形状和大小支持区域的匹配代价;然后在RGB色彩空间中,通过由窗口内的平均匹配误差、误差方差及较大窗口的偏向误差构成的窗口选择评价函数,获得基于自适应矩形窗口的匹配代价;最后,将这两种匹配代价进行有机的结合构成联合匹配代价,并通过局部优化方法获得稠密视差图。采用Middlebury dataset进行的实验结果表明,本文算法不仅可以提高视差不连续区域和低纹理区域的匹配精度,而且获得的视差与当前主流算法具有可比性。此外,所提算法的处理时间较之当前优秀的局部方法提高了约19~35倍。
- 倪炜基徐贵力田裕鹏王彪陈欣
- 关键词：视差图自适应窗口
- 基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法
- 本发明公开了一种基于自适应Census变换的光度不敏感立体匹配方法，首先，根据图像的结构和色彩信息确定一种基于十字骨架的自适应区域，以此获得任意形状和大小的Census变换窗口；其次，利用Census变换后的汉明距作为匹...
- 徐贵力倪炜基周龙汪凌燕
- 无人机导航中的立体视觉技术研究
- 立体视觉技术由于其强大的环境感知能力,广泛应用于无人机导航中的相对位置和高度估计、障碍物检测以及安全着陆点选择等领域。本文针对立体视觉技术在无人机导航过程中的一些关键问题进行了研究。 首先,构建了双目立体视觉系统...
- 倪炜基
- 关键词：立体视觉无人机导航障碍物检测
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- 基于光电池Y型布局的太阳方位传感器及太阳跟踪装置
- 本发明公开了一种基于光电池Y型布局的太阳方位传感器及太阳跟踪装置，包括用于太阳方位探测的太阳方位传感器，所述太阳方位传感器与用于信号采集的采集系统相连，采集系统与计算机相连，其特征在于：所述太阳方位传感器包括底座，三块光...
- 徐贵力蒋琦曹传东吕东岳倪炜基苏正伟李文跃杨小伟
- 高分辨率大视场航空成像装置及其方法
- 本发明公布了一种高分辨率大视场航空成像装置及其方法。该装置包括四个高分辨率的摄像头、DSP、显示器和支架，拍摄方法是在DSP嵌入式开发系统中实现的，其工作过程为：首先，利用系统硬件参数计算或标定得到相邻图像重叠比例，直接...
- 曹传东徐贵力姚杰谢非倪炜基吕东岳董书莉
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- 一种获得监控视频中运动人体清晰人脸图像的方法
- 本发明公开了一种获得监控视频中运动人体清晰人脸图像的方法。首先，检测出运动人体后，在人体上部1/6的矩形区域内采用AdaBoost学习算法检测出正面人脸；其次，判断人脸面积是否大于整幅图像面积S的10％，若小于S的10％...
- 徐贵力贾爱芹倪炜基董书莉吕东岳
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