余凯平
- 作品数：12 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 工程力学教学改革的理论与实践——军事指挥专业教学谈
- 本文针对军事院校军事指挥专业开设的工程力学这门技术基础课提出了一些教学改革,主要从以下五个方面进行讨论:①课程体系和內容的改革;②改革课堂教学形式,提高学员的学习效果;③采用现代教学手段,普及多媒体教学;④改革实验方式,...
- 陈刚朱平安余凯平张卫中
- 关键词：课程体系多媒体
- 微型足球机器人惯性分析及结构优化设计
- 2007年
- 介绍了足球机器人系统的基本设计思路,对该系统的惯性特性进行了重点分析,提出了控制机器人惯性特性的一般方法。并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标,为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助。
- 余凯平李永新张杰梁宵颖
- 关键词：足球机器人优化设计
- Hough变换在足球机器人视觉处理中的应用被引量：6
- 2008年
- Hough变换是形状识别的有效方法,在Robocup小型组(SSL)比赛的视觉处理系统中,可利用Hough变换对场地边界及机器人色标进行直线和圆检测,通过几何特征的约束,及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的处理时间,以解决比赛场地标定繁复及在不同光照条件下机器人识别困难的问题。上述方法与颜色识别方法相结合,提高了比赛系统的稳定性及准确性。
- 梁霄颖李永新张杰余凯平
- 关键词：足球机器人机器视觉HOUGH变换
- 纳米二硫化钼制备现状与发展被引量：7
- 2010年
- 从还原法、氧化法、电化学法等方面入手,评述了化学法制备纳米二硫化钼的现状。介绍了用单层MoS2重堆积制备纳米插层化合物的方法,包括制备机理、客体物质的种类及MoS2插层化合物的性能与应用等。简要介绍了二硫化钼的结构、性质与功能以及制备纳米MoS2的物理方法。最后对各种制备方法的优缺点进行了分析与对比,并展望了纳米MoS2的制备方法的发展前景,强调纳米MoS2的制备应是多种方法相结合,朝着制备纳米复合型材料的方向发展的观点。
- 沃恒洲胡坤宏胡立明余凯平
- 关键词：纳米二硫化钼化学法纳米材料
- 足球机器人用电磁击球机构设计及仿真分析被引量：3
- 2007年
- 为了能让足球机器人很好的完成“射门”和“传球”动作,介绍小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过动力学分析得出电磁击球机构的最佳击球点位置,并利用ADAMS仿真软件进行仿真验证,同时得出足球机器人击球的最佳时机,使机器人踢足球能花最小的力量实现远距离、高速度射门和传球。对设计和改进足球机器人的击球机构具有重要的参考价值。
- 余凯平李永新张杰梁宵颖
- 关键词：足球机器人电磁仿真
- 足球机器人几个主要机构的特性分析与设计被引量：3
- 2007年
- 足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,机器人驱动机构的灵活性以及带球机构和击球机构性能的优劣是机器人进攻成败的关键技术。文章对机器人几个主要机构进行设计及力学分析,得出影响足球机器人机构动态特性的各种因素,为设计高性能足球机器人提供了理论依据。
- 余凯平李永新陈世荣
- 关键词：足球机器人
- 工程力学教学改革的理论与实践——军事指挥专业教学谈
- 本文针对军事院校军事指挥专业开设的工程力学这门技术基础课提出了一些教学改革,主要从以下五个方面进行讨论:①课程体系和內容的改革;②改革课堂教学形式,提高学员的学习效果;③采用现代教学手段,普及多媒体教学;④改革实验方式,...
- 陈刚朱平安余凯平张卫中
- 关键词：课程体系多媒体
- 文献传递
- 浅析多媒体辅助教学的应用
- 本文对多媒体辅助教学的内涵作了深入浅出的剖析,对于多媒体教学前的准备工作及运用提出了一些看法和普遍存在的问题,尤其强调多媒体软件的制作应把握的几个方向,即开发多媒体教学软件首先要有一支知识结构合理的开发队伍;其次要注意计...
- 王健余凯平邵立康许小明
- 关键词：多媒体辅助教学多媒体课件积件软件设计
- 文献传递
- 基于Bang-Bang控制的足球机器人运动控制研究
- 2007年
- 针对Roboocup小型组足球机器人运动控制要求实时、准确、稳定等特点,采用了基于时间最优的bang-bang控制算法来进行机器人的运动控制,解决了机器人在高速的比赛中因为其自身的特性而不能实时、准确的跟踪路径规划程序生成的轨迹这一问题。仿真实验的结果和在实际足球机器人平台上的应用表明,该算法能准确有效的实现机器人的运动控制。
- 张杰李永新余凯平梁霄颖
- 关键词：足球机器人运动控制BANG-BANG控制
- '机械设计'课程可维修性设计教学的探讨与实践
- 结合我院培养懂技术善指挥的复合型初级指挥人才的培养目标，熟练掌握装备机械系统设计及设备使用、维护、保养和管理等专业技能，从机械设计课程的教学内容入手，加强理论与工程实践的联系，提出在机械设计课程教学中开展可维修性设计教学...
- 余凯平王涛胡立明邵立康
- 关键词：机械设计可维修性
