余伟芬
- 作品数：14 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 一种猕猴桃果实采摘机器人
- 一种猕猴桃果实采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、...
- 崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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- 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法
- 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电...
- 崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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- 自动供苗装置关键技术的研究
- 设施园艺技术是对农作物进行高效生产的一种现代农业生产方式,工厂化种植则是设施园艺的高级形式。伴随着工厂化育苗技术的发展,蔬菜自动嫁接机在替代人工劳动,提高作业效率等方面发挥出越来越重要的作用。在现有的瓜科嫁接机中都能够实...
- 余伟芬
- 关键词：嫁接物理特性末端执行器
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- 自动取苗末端执行器的设计被引量：1
- 2016年
- 蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍的有效途径。为了实现瓜科嫁接供苗工序的自动化,根据穴盘和嫁接用苗的实际尺寸,设计了一种自动取苗末端执行器,并介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成及各部分部件的设计方案。该方案采用气动方式驱动气缸运动到穴盘的穴孔中心位置,通过电机运动带动曲柄滑块机构运动,实现拢苗定位手指的闭合,完成嫁接用苗的拢苗、定位和剪切作业。
- 余伟芬田玉凤刘海彬崔永杰
- 关键词：嫁接末端执行器
- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 汽车近远光灯自动转换及障碍预警系统的研究被引量：4
- 2012年
- 介绍了汽车近远光灯自动转换及障碍预警系统的电路设计,该系统由控制模块、光敏检测模块、激光检测模块、蜂鸣器报警模块等组成。重点研究了系统各个模块的功能实现以及工作过程。该系统具有灵敏度可调、可靠性高、操作方便、重量轻、体积小等特点。
- 李建栋隋文泉余伟芬陈鹏
- 关键词：激光检测蜂鸣器报警
- 一种幼苗盘自动搬运装置
- 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝...
- 崔永杰李少华张发年田玉凤余伟芬陈同李桢王霞霞
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- 一种汽车远近灯自动变换及障碍预警系统
- 一种汽车远近灯自动变换及障碍预警系统，本系统由光敏检测模块、激光检测模块、控制模块、蜂鸣器组成。本系统能够实现当夜间行车两车相距小于150米时或检测到前方有障碍物时自动将车灯由远光变为近光，并且有障碍物时蜂鸣器自动报警。...
- 卢博友隋文泉李建栋余伟芬陈鹏
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