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任玉峰

作品数：5 被引量：12H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇风挡
  • 3篇风挡玻璃
  • 2篇工业机器人
  • 1篇挡风玻璃
  • 1篇视觉引导
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇涂胶
  • 1篇涂装
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车风挡玻璃
  • 1篇自动装配线
  • 1篇回转工作台
  • 1篇机器人工程
  • 1篇机器人智能
  • 1篇工作台
  • 1篇关节

机构

  • 5篇合肥工业大学

作者

  • 5篇任玉峰
  • 3篇任永强
  • 3篇汤伟
  • 3篇王健强
  • 2篇韩慧
  • 2篇王淑旺
  • 2篇陈雁翔
  • 2篇邱峰
  • 2篇林巨广

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 3篇2012
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
挡风玻璃机器人涂胶系统智能化技术研究被引量：9
2009年
对挡风玻璃机器人涂胶系统的基本工作原理和构成作了简要介绍,从提高系统自动化程度和增加系统柔性的角度,重点介绍了水平回转的工作台的原理和一套全新的玻璃对中定位装置。对玻璃智能识别、自动添加方法、玻璃的防错装技术和胶形的实时控制技术做了详细的阐述。
任玉峰林巨广王淑旺
关键词：回转工作台
风挡玻璃机器人智能柔性涂胶系统
王健强陈雁翔任永强任玉峰汤伟韩慧黄飚邱峰
项目综合机械工程、电气工程和计算机工程等学科专业知识，研究一种智能柔性的汽车风挡玻璃涂胶系统新技术，自动匹配待涂胶玻璃和自动装配线安装玻璃车体型号的一致性，确保汽车风挡玻璃涂胶的可靠性与生产效率，并进行了成套装备开发，取...
关键词：
关键词：机器人工程自动装配线
机器人焊装自动线关键技术及装备
林巨广王健强任永强王淑旺汤伟任玉峰
本项目采用最新的工业机器人系统建模技术、系统集成技术、工业现场总线技术、基于Profibus总线的工业机器人系统设计，以及工业机器人系统集成,机器人焊装自动化技术,具体表现及构成如下:1、基于ROBCAD平台的机器人焊接...
关键词：
关键词：工业机器人
基于双目视觉的风挡玻璃智能涂装系统研究
本文通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析，提出了一种基于双目视觉系统的风挡玻璃智能安装方法，并对该方法中的工业机器人及其它关键设备进行了论述。利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉系统，对车身空间位置参数进行提取...
任玉峰
关键词：工业机器人双目视觉数学建模视觉引导
文献传递
风挡玻璃机器人柔性涂胶系统
王健强陈雁翔任永强黄飚任玉峰汤伟韩慧邱峰
该项目采用6自由度的关节式机器人和控制器机器人系统、玻璃自动对中台、工作站系统控制器、机器人玻璃胶供胶系统（温控系统、供胶机构）的工业机器人系统设计。该风挡玻璃机器人柔性涂胶系统工作站用于不同车型的风挡玻璃自动涂胶。项目...
关键词：
关键词：关节式机器人汽车风挡玻璃
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