付渊
- 作品数：15 被引量：25H指数：3
- 供职机构：贵阳供电局更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置
- 一种与巡检机器人联动的变电站屏柜联动消防装置，包括一设置在屏柜外侧的高压气体管道，在高压气体管道上设有若干个喷射装置，每个喷射装置均穿过屏柜外壁伸至屏柜内侧，所述喷射装置包括与高压气体管道相连通的气体喷射管，在气体喷射管...
- 付渊余昌皓范峰杨明波牟春杨波
- 文献传递
- 变电站巡检机器人充电箱侧向自动充电装置
- 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人充电箱侧向自动充电装置,包括螺纹杆、螺纹杆连接块、滑轨、充电座基座和充电极板,所述的充电极板安装在充电座基座上,充电座基座与充电座工作台连接，充电座工作台在所述的充电座滑轨槽内进行滑动...
- 赵小鱼付渊刘洪涛付磊谌杰李默
- 文献传递
- 浅析断路器控制回路及其信号回路二次接线
- 2015年
- 对断路器合闸回路、分闸回路及其信号回路做了分析,就典型发信情况进行分解,纠正运行操作中故障判断误区。
- 田月炜李一荻付渊苏杨
- 关键词：断路器控制回路信号回路合闸回路分闸回路
- 一种非接触式无线充电装置以及一种变电站巡检机器人
- 本实用新型提供了一种非接触式无线充电装置以及一种变电站巡检机器人，非接触式无线充电装置(1)包括设置于变电站巡检机器人上的第一子装置和设置于变电站设备上的第二子装置。第一子装置包括谐振接收器(11)、整流稳压器(12)、...
- 付渊李树林谌杰刘跃刚藏洋唐巧巧方芳
- 文献传递
- 加强变电运行管理提高供电可靠率
- 2009年
- 就变电运行管理工作而言，我们认为深入学习科学发展观就是要结合安全生产工作实际，在学习实践活动中围绕南方电网公司“提高供电可靠率，科学发展上水平”这一活动主题，围绕贵州电网公司“保增长、抓建设、强基础”的工作要求，围绕贵阳供电局今年确保6％电量增长目标，结合自身岗位实际，在思考中加深学习，在实践中丰富认知，
- 肖卫红付渊苗润华
- 关键词：供电可靠率变电运行科学发展观安全生产工作活动主题
- 一种适用于智能变电站巡检机器人的异物检测算法研究被引量：15
- 2015年
- 针对在户外条件下进行图像处理的特点,提出一种适合智能变电站巡检机器人的对变电站设备悬挂异物识别的算法。该算法经过国内某500 k V智能变电站巡检机器人实地反复测试,对有异物与无异物的正负样本图像识别率超过95%,对实时巡检具有高精度高鲁棒性,完全满足变电站现场应用的要求。
- 赵小鱼徐正飞付渊
- 关键词：智能变电站巡检机器人
- 输电杆塔攀爬机器人运动学分析与仿真被引量：5
- 2020年
- 针对首位或末位架空输电线路维护作业人员在登塔或下塔进行安全防护装置挂接或拆除时无法得到安全绳防坠保护的问题,设计了一种输电杆塔攀爬机器人,主要包括仿生攀爬机构和作业机械臂。提出了一种上下对称、左右配合的多自由度上下肢四臂仿生攀爬机构,可模仿猿类爬树时的动作姿势和顺序实现在输电杆塔主材角钢上的攀爬移动;作业机械臂采用六自由度串联多关节机械臂,能够实现安全防坠装置的挂拆操作;基于D-H建模方法,对攀爬机器人攀爬机构和作业机械臂进行了运动学分析,建立了其D-H运动学模型。通过MATLAB仿真软件对攀爬机构和作业机械臂进行了运动轨迹仿真,经过实验室样机杆塔攀爬及安全防坠装置挂拆动作试验,验证了其可行性。
- 耿亚丽韦佳钰付渊鲁守银
- 关键词：机械臂运动学仿真
- 变电站巡检机器人云台控制系统
- 2015年
- 针对常见云台预置位数量少,数据安全性不高,可扩展性不强,不能完全满足变电站巡检机器人应用要求的问题,研究了云台控制系统。提出基于内置分度器的驱动芯片,细分控制二相混合式步进电机,控制相对简单、定位精度高、稳定性好。支持坐标调用,并将位置坐标上传至监控后台,使预置位数量增加,坐标数据的安全性和易用性增强,便于进行二次开发和高级应用。经现场运行验证,应用效果良好。
- 付渊贾龙田月炜
- 关键词：巡检机器人云台变电站步进电机
- 一种局部放电设备的定位方法及系统
- 本发明公开了一种局部放电设备的定位方法及系统。该方法包括将可进行局部放电信号检测的特高频指向型天线固定在巡检机器人的头部上方，在巡检机器人在预设路线的停靠点停靠时，通过巡检机器人的头部的转动，由特高频指向型天线进行局部放...
- 赵小鱼李涟叶付渊余昌皓陆禹初
- 文献传递
- 变电站巡检机器人的充电系统设计被引量：2
- 2014年
- 通过对变电站巡检机器人充放电系统的研究,设计了基于ATmega128A的智能充电系统,实现了变电巡检机器人锂电池充电管理,给出了系统工作原理、硬件结构和软件运行流程。系统根据变电站巡检机器人的锂电池电量状态自动改变充电电流大小,实现恒流、恒压和涓流过程,使变电站巡检机器人在无人干预的情况下自动充电,为巡检机器人长时间在变电站自主工作提供了动力能源保障。
- 管文龙车金峰付渊
- 关键词：变电站巡检机器人充电系统锂离子电池
