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付中涛

作品数:7 被引量:14H指数:2
供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇手腕
  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇切削力
  • 1篇切削力模型
  • 1篇曲面
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇加工表面质量
  • 1篇关节
  • 1篇复杂曲面
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇PARAME...
  • 1篇PLC
  • 1篇IDENTI...
  • 1篇IPC
  • 1篇MACHIN...
  • 1篇MODBUS

机构

  • 6篇华中科技大学

作者

  • 6篇付中涛
  • 5篇杨文玉
  • 2篇李滔
  • 2篇吏济学
  • 1篇杨震
  • 1篇胡树兵
  • 1篇张彦辉

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中国科学:技...
  • 1篇Transa...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2013
  • 1篇2012
7 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于切削力预测模型的复杂曲面铣削进给速度优化被引量:4
2016年
针对复杂曲面恒定进给速度带来加工效率低下及表面质量差的情况,提出了基于切削力预测模型的铣削进给速度优化方法.首先,通过对刀位轨迹、曲面与刀具几何、刀/工切削接触区及动态切削厚度的分析计算,建立了多轴加工复杂曲面的切削力预测模型,从而得到了进给速度与切削力之间的映射关系.然后将给定的参考切削力与每个刀位点处的最大切削力之差的绝对值作为优化目标函数,通过Newton-Raphson迭代算法来调整原刀位点文件中的进给速度,以确保切削力的恒定以及机床系统的运行平稳.最后,以模型桨桨叶为对象,开展了相应的加工实验.实验结果表明:提出的优化方法使桨叶精加工的时间缩短了25%以上,表面残余应力和显微硬度得到增加,这对提高桨叶曲面的加工效率与改善加工表面质量具有明显的效果,从而验证了所提出的进给速度优化方法的有效性.
付中涛杨文玉张彦辉蔡潘
关键词:切削力模型复杂曲面加工表面质量
机器人关节副典型活动部件动态扭矩加载测试系统
2012年
为掌握机器人关节活动部件的驱动特性和运行寿命,需要模拟实际工况下的负载规律对典型关节活动部件进行精确扭矩加载和测试。本文在分析了动态扭矩精确测量对机械结构要求的基础上,研制成具有通用接口的动态扭矩加载测试系统,提出采用磁滞制动器配合反装的行星减速机作为大扭矩的加载方法,在低转速下也具有平稳加载的性能。针对磁滞制动器加载的非线性特点,采用闭环控制算法实现加载的自动控制,并运用临界比例法整定了闭环控制参数。测试系统能够动态测量扭矩、转速和转角等反映机器人关节性能参数,并且实现了与转速无关的动态扭矩精确加载。
李滔杨文玉吏济学付中涛
关键词:机器人关节闭环控制
一种以空间换时间的提高采样率的方法与应用
2013年
在研制谐波减速器摩擦力矩测试系统过程中,受IPC-PLC之间Modbus协议在接收数据与缓存处理上耗时的限制,在高速旋转下单点定时采集到的动态摩擦力矩信号会出现失真现象。为此,提出了一种以空间换时间的提高采样率方法,在PLC寄存器中开辟两块连续地址空间用于暂存动态历史数据,IPC交替地批量读取PLC中寄存器数据,实现了数据的连续采集,提高了采样频率,同时也提供了一种解决采样率不足问题的范例。
吏济学杨文玉李滔付中涛
关键词:MODBUS采样率
非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法被引量:7
2013年
针对非球型手腕结构的6R机器人逆运动学不存在封闭解,以及现有算法存在实时性差、精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于符号运算和矩阵变换的实时高精度逆运动学算法.该算法首先利用代数变换得到逆运动学方程的系数矩阵,然后通过矩阵拆分和符号运算消去系数矩阵中的未知变量,采用矩阵特征值的分解和特征向量的选取,得到了逆运动学的至多16组解.最后以自主研发的非球型手腕的6R喷涂机器人为实例,求解结果表明:该算法的平均求解时间约为1.87ms,计算位姿误差在10-10范围内,满足实时高精度及稳定性的要求.
付中涛杨文玉杨震杨震
关键词:逆运动学
Identification of constitutive model parameters for nickel aluminum bronze in machining被引量:2
2016年
The material of nickel aluminum bronze (NAB) presents superior properties such as high strength, excellent wear resistance and stress corrosion resistance and is extensively used for marine propellers. In order to establish the constitutive relation of NAB under high strain rate condition, a new methodology was proposed to accurately identify the constitutive parameters of Johnson?Cook model in machining, combining SHPB tests, predictive cutting force model and orthogonal cutting experiment. Firstly, SHPB tests were carried out to obtain the true stress?strain curves at various temperatures and strain rates. Then, an objective function of the predictive and experimental flow stresses was set up, which put the identified parameters of SHPB tests as the initial value, and utilized the PSO algorithm to identify the constitutive parameters of NAB in machining. Finally, the identified parameters were verified to be sufficiently accurate by comparing the values of cutting forces calculated from the predictive model and FEM simulation.
付中涛杨文玉曾思琪郭步鹏胡树兵
非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法
针对非球型手腕结构的6R机器人逆运动学不存在封闭解,以及现有算法存在实时性差、精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于符号运算和矩阵变换的实时高精度逆运动学算法.该算法首先利用代数变换得到逆运动学方程的系数矩阵,然后通过矩...
付中涛杨文玉杨震田猛
文献传递
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