于振华
- 作品数：35 被引量：244H指数：10
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>
- 基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究被引量：9
- 2011年
- 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点,研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,从而减小了算法复杂度;再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统,并进行相应的实验。实验结果表明,利用所设计的原型系统能实现对移动目标跟踪,而且跟踪精度较高。
- 于振华付晓王静胡正良刘宇
- 关键词：声源定位目标跟踪时延估计无线传感器网络
- 一种面向对象的Petri网及其应用研究被引量：25
- 2005年
- 提出了一种面向对象的Petri网(OPN),较好地避免了一般Petri网建模时经常产生状态爆炸的问题,并具有较好的模块性、重用性及可维护性。通过利用OPN建立一个FMS模型的实例,说明了OPN的有效性和强大的建模能力。OPN为离散事件系统的建模提供了一种强有力的工具,具有良好的应用前景。
- 于振华蔡远利
- 关键词：PETRI网面向对象PETRI网
- 基于在线小波支持向量回归的混沌时间序列预测被引量：22
- 2006年
- 混沌时间序列预测是非线性动力学研究中一个十分重要的问题,支持向量回归方法为其提供了一种有效的解决思路.通过分析新样本加入训练集后支持向量集的变化情况,建立了一种混沌时间序列预测的支持向量回归算法,具备了在线学习的特点.同时,针对混沌信号提出了一种满足小波框架的小波核函数,它不但能以较高的精度逼近任意函数,而且适合于混沌信号的局部分析,提高了支持向量回归的泛化能力.最后就Mackey-Glass混沌时间序列在线预测问题进行了大量仿真.结果表明,本文算法与现有的算法相比具有训练时间短、预测精度高等特点,有一定的理论及实用价值.
- 于振华蔡远利
- 关键词：混沌时间序列支持向量回归小波核
- 基于改进PSO算法的机动通信保障任务分配方法被引量：5
- 2018年
- 针对机动通信保障问题建立任务分配模型,结合梯度下降法提出一种基于改进粒子群算法(TSPSO)的任务分配模型求解方法.在TSPSO算法中增加判断极值陷阱、粒子二次搜索、设定禁忌区域、粒子淘汰与生成4个部分,并将TSPSO算法与其他4种改进PSO算法应用于四种典型测试函数的优化.结果表明,TSPSO算法收敛精度更高、收敛速度更快.在基于TSPSO算法的任务分配模型求解方法中,基于各机动通信保障单元到不同通信地点分配概率的思想对粒子群进行编码和解码,提高模型求解效率.仿真结果表明,TSPSO算法能够快速寻找到机动通信保障任务最优分配方案.
- 滑楠赵延龙于振华
- 关键词：粒子群算法
- 信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究被引量：4
- 2015年
- 针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了一种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控制能力,引入链路重连机制刻画CPS的自适应性,进一步分析了恶意软件在CPS中的传播规则,并依据平均场理论建立了相应的微分动力学方程。不同参数条件下的仿真结果表明:当感染率小于存在阈值时,恶意软件无法在CPS内传播;当感染率大于存在阈值且小于传播阈值时,CPS发生滞后分岔并出现双稳态现象;当感染率大于传播阈值时,CPS稳定在地方病平衡状态;当参数满足特定条件时,CPS会发生Hopf分岔。研究表明,所提模型能够准确刻画恶意软件在CPS中的传播机理。
- 谢文军付晓于振华韩林
- 关键词：信息物理融合系统恶意软件非线性动力学自适应性
- 基于二次搜索的改进粒子群算法
- 针对标准粒子群优化(pSO)算法在求解复杂优化问题中出现的早熟收敛问题，提出一种结合梯度下降法的二次搜索粒子群算法。首先，当全局极值超过预设的最大不变迭代次数时，判断全局极值点处于极值陷阱中；然后，采用梯度下降法进行二次...
- 赵延龙滑楠于振华
- 关键词：粒子群优化群体智能梯度下降法
- 时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法被引量：30
- 2015年
- 给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCKF算法。该算法利用当前量测中包含的模式信息,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时递推估计,避免了常规IMM算法中转移概率先验确定的困难,提高了模型切换速度和跟踪精度;同时,SRCKF以目标状态协方差的平方根进行迭代更新,确保了滤波过程中协方差矩阵的对称性和半正定性,改善了数值精度和稳定性。仿真实验结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能优于常规的IMM及IMM-CKF算法。
- 郭志董春云蔡远利于振华
- 关键词：机动目标跟踪交互多模型
- 基于面向对象Petri网的软件体系结构描述语言被引量：10
- 2004年
- 以面向对象Petri网为形式化理论基础 ,提出了一种基于面向对象Petri网的体系结构描述语言 (OP NADL) .与传统的体系结构描述语言相比 ,OPNADL能描述系统的静态和动态语义 ,可利用Petri网的数学分析方法对系统进行动态分析 ,能形象、直观地刻画系统的整体和个体特性 ,同时可以利用相应的Petri网支持工具对软件体系结构进行模拟、分析和验证 .通过OPNADL在公安地理信息系统和柔性制造教学系统开发中的实践证明 ,OPNADL可以有效地辅助软件设计人员在体系结构层次上对系统进行分析和设计 ,从而提高了系统的开发效率 。
- 于振华蔡远利
- 关键词：软件体系结构体系结构描述语言面向对象PETRI网
- 车联网中恶意软件传播过程建模与仿真研究
- 当前，车联网正面临恶意软件攻击的威胁。在充分考虑真实路网复杂环境因素的基础上，将其与恶意软件在一般网络中的传播模型有机结合，构建恶意软件在车联网上的传播模型，研究其传播过程，揭示恶意软件在车联网中的传播机理，为控制恶意软...
- 谢文军于振华韩林
- 关键词：车联网恶意软件非线性动力学
- 一种无线传感器网络形式化模型及应用研究被引量：3
- 2008年
- 由于无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)开发缺少一种通用的理论模型,从多Agent系统的角度,以面向对象Petri网(Object-Oriented Petri nets,OPN)为语义基础,建立了WSN形式化模型(Wireless Sensor Networks Model,WSNM)。在WSNM中,从微观和宏观层次上研究了传感器节点Agent模型、网络通讯模型。WSNM能描述系统的静态和动态语义,可以形象、直观地刻画系统的整体和个体特性,同时可利用Petri网的数学分析方法和支持工具对系统进行模拟、分析和验证。最后将WSNM应用于基于WSN的目标跟踪系统的建模与开发中。
- 付晓于振华刘宇
- 关键词：无线传感器网络多AGENT系统PETRI网
