于忠达
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于分簇算法的能量优化策略被引量：2
- 2006年
- 延长网络生存期、减少网络能量消耗是传感器网络一项重要性能指标,分簇方案是实现该目标的主要方法之一。引入了传感器节点检测半径的概念,在分簇算法的基础上提出一种能量优化策略,该策略通过减少网络中处于激活状态节点的个数,减少网络消耗能量,延长网络的生存期。最后通过对典型的分簇算法LEACH应用该优化策略,仿真结果表明能量优化策略能显著的减少网络的能量消耗。
- 李之伟郭忠文于忠达赵扬帆
- 关键词：传感器网络分簇算法节省能量
- 增强蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：8
- 2009年
- 为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.
- 齐勇魏志强殷波费云瑞于忠达庄晓东
- 关键词：蚁群算法
- 三维表面纹理填洞研究
- 纹理合成与编辑是近年来国内外一个比较活跃的研究领域，有关纹理编辑与合成的研究在计算机视觉、图像处理及计算机图形学领域都占有重要的地位，有着非常广阔的应用前景。传统的纹理合成方法都是基于二维的纹理的合成，纹理图像的输入和输...
- 于忠达
- 关键词：纹理纹理合成图像处理计算机图形学
- 文献传递
