习赵军
- 作品数:17 被引量:13H指数:3
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 一种用于调节风机动平衡的夹具
- 本实用新型公开了一种用于调节风机动平衡的夹具,属于夹具装置技术领域。该用于调节风机动平衡的夹具包括:块体固定连接在基板的上表面,且块体中部设有腔体,块体的侧壁设有与腔体连通的滑槽;滑块滑动连接所述滑槽;连杆机构包括套筒、...
- 崔新光宋伟张祚淏张杰李仁府梅祯琳梁铭希朱钰赵俊捷张超习赵军李毅超王利恒
- 一种适用于高空低温环境的控制电路板盒体
- 本实用新型公开了一种适用于高空低温环境的控制电路板盒体,属于航空飞行器技术领域。该一种适用于高空低温环境的控制电路板盒体包括:上壳体,内壁设有一层珍珠棉;下壳体,与所述上壳体可拆卸连接,所述下壳体内壁也设有一层珍珠棉;电...
- 崔新光朱钰张超李毅超李仁府梁铭希宋伟赵俊捷梅祯琳张祚淏习赵军王利恒
- 柔性神经网络的遥控空投PID控制
- 2009年
- 针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。
- 习赵军赵西友李昌禧
- 关键词:柔性神经网络PID控制器MATLAB仿真
- 基于虚拟仪器的多路舵机测试系统
- 舵机是无人机飞行控制系统中的伺服机构,它接收飞行器控制系统计算机的控制信号,驱动舵面的偏转,从而实现飞行姿态和轨迹的控制。因此,舵机系统的性能好坏直接影响着飞行性能和飞行安全。传统的舵机测试以模拟方式为主。由于该方式测试...
- 习赵军
- 关键词:无人驾驶飞机舵机虚拟仪器LABVIEW技术
- 文献传递
- 基于神经网络及系统辨识的舵机带宽测试被引量:3
- 2008年
- 讲述了一种应用神经网络辨识算法测试舵机带宽的实用方法。文章简要介绍了舵机的工作特性和舵机模型的选取,概述了辨识算法的选取及实现过程,并在输入信号的选取和辨识数据的预处理等方面作了基本的探讨。实验仿真结果表明,基于线性神经网络的系统辨识具有很高的辨识速度和精度。
- 习赵军李敏李昌禧
- 关键词:系统辨识神经网络
- 一种基于神经网络的重装空投跌落冲击预测方法及其系统
- 本发明提供了一种基于神经网络的重装空投跌落冲击预测方法及其系统,包括如下步骤:S1:利用重装空投跌落仿真有限元模型来获取多组样本数据;S2:确定BP神经网络的结构参数,并将其进行预处理;S3:构建BP神经网络模型;S4:...
- 李仁府习赵军吴仲达李毅超梅桢琳
- 一种适用于高空低温环境的电机盒体
- 本实用新型公开了一种适用于高空低温环境的电机盒体,属于航空飞行器技术领域。该一种适用于高空低温环境的电机盒体包括:内壳体,用于固定电机,内壳体底部设有连接环;外套筒,设于内壳体外,连接环外侧壁与外套筒内壁连接,内壳体与外...
- 崔新光梁铭希赵俊捷李仁府宋伟朱钰梅祯琳张超张祚淏习赵军李毅超王利恒
- 一种适用于低温环境下使用的电动球阀
- 本实用新型公开了一种适用于低温环境下使用的电动球阀,属于航空飞行器技术领域。种适用于低温环境下使用的电动球阀包括执行部件和阀芯,还包括:阀体,上设有通轴孔,所述通轴孔侧壁沿其轴向设有两个环形凹槽;密封套,设于所述通轴孔内...
- 崔新光朱钰梅祯琳李毅超李仁府梁铭希宋伟赵俊捷张超张祚淏习赵军
- 基于LabVIEW的直流舵机性能测试系统被引量:6
- 2006年
- 介绍了舵机性能测试系统的硬件组成、软件设计和功能测试实验。系统采用LabVIEW做为软件开发环境进行程序设计,实现了激励信号的产生、舵机输出信号的采集、回放、数据处理以及舵机性能分析等功能。测试过程分手动测试和自动测试两种,可根据不同情况进行相关性能指标的测试。实验结果表明,该系统极大地提高了测试效率和精度,降低了测试成本。
- 习赵军谢东李昌禧
- 关键词:数据采集虚拟仪器技术舵机测试系统
- 9自由度精确空投系统的建模及仿真被引量:4
- 2010年
- 以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法.此建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特性.运用Matlab软件建立系统仿真模型,仿真结果表明该模型能正确地反映真实系统的飞行特性.
- 习赵军李昌禧
- 关键词:仿真模型动力学方程