乌仁格日乐
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程电子电信更多>>
- 基于CSerialPortEx类的无人机地面站串口通信的实现被引量：2
- 2011年
- 设计中无人机与地面站之间的数据通信采用串口通信方式。论文阐述了CserialPortEx类串口通信原理,介绍了在Windows环境下,使用Microsoft Visual C＋＋6.0开发的基于CserialPortEx类的无人机地面站串口通信的编程实现方法。测试表明该设计具有较好的稳定性和可扩展性,实现了无人机与地面站的通信。
- 马少瑛乌仁格日乐
- 关键词：无人机地面站串口通信
- 小型无人机中温度对高度的影响
- 2013年
- 本文介绍了小型无人机高度测量原理及高度分别与气压和温度的关系。分别介绍了以标准海平面标准空气温度为基准和带温度补偿的气压高度计算公式,并以标准海平面标准空气温度、本地海拔高度本地最低温度、本地海拔高度本地最高温度为基准计算此小型无人机飞行在相对起点2000米范围内对应的大气静压。同时,分析无人机起飞点温度测量误差对飞行高度的影响,确定温度传感器AD592CN符合本设计要求。
- 乌仁格日乐
- 关键词：无人机海拔高度温度
- 基于MPXA4115A传感器的小型无人机高度测量系统
- 2011年
- 近年来,小型无人机发展迅速,应用广泛。高度传感器是小型无人机的重要组成部分。该文介绍了集成压力传感器MPX-A4115A的结构、特性及其由于供给电压不稳定影响输出电压而造成的小型无人机高度测量的误差。同时介绍了MPXA4115作为小型无人机的高度传感器的应用。
- 乌仁格日乐马少瑛
- 关键词：UAV压力传感器
- 小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计
- 小型无人机正在得到日益广泛的应用,其飞行控制技术也已成为国内外的研究应用热点。高度、空速、姿态以及位置、航向等信息是小型无人机飞行控制的重要参数,研究这些参数的采集与数据处理所涉及的关键技术问题和硬件软件设计方法,对小型...
- 乌仁格日乐
- 关键词：小型无人机惯性测量单元控制参数
- 文献传递
- VC++环境下无人机地面站的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 介绍了一套无人机地面站系统的结构和功能,讨论了VC++环境下使用CserialPortEx通信类、访问Access数据库、调用MapX电子地图控件实现无人机与地面站的通信、飞行数据的存储、显示和回放等功能的方法。实验表明,该系统能够较好地完成所需的功能。
- 马少瑛乌仁格日乐
- 关键词：VC++无人机地面站电子地图
- 惯性测量单元MPU6050的随机误差补偿算法分析研究
- 2022年
- 微小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicle,MUAV)具备了小巧轻便、机动性强、研制与使用成本低等优点。随着中国逐步放开对低空领域的飞行监管,其在航空、电力巡线、灾害救助和公安等领域,正获得日益深入地运用。在MUAV中,通过航姿测量参考系统(Attitude Heading Reference System,AHRS)获得机身的飞行姿态信息。AHRS是MUAV飞行系统的主要部分。
- 乌仁格日乐
- 关键词：微小型无人机惯性测量单元电力巡线灾害救助
- 烟气脱硫系统配置的优化被引量：1
- 2010年
- 为降低烟气脱硫系统(FGD)投资和运行消耗本文分析了FGD的特点,依据FGD系统技术和现代设计技术的最新发展,提出根据目标对象特点运用优化设计、可靠性工程进行FGD系统配置优化的方法,在经济性和可靠性两个方面给出符合FGD系统固有特点的分析,据此模型可构筑基于精确定量分析的FGD设计平台,从而达到合理地配置FGD系统,以最低的投资和运行消耗实现系统目标。
- 侯赟温超乌仁格日乐
- 关键词：火电厂烟气脱硫优化设计
- 基于C8051F121小型无人机传感器子系统的设计
- 2009年
- 介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案,并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。
- 乌仁格日乐马少瑛
- 关键词：无人机传感器
- 惯性传感器MPU6050标定误差研究
- 2022年
- 影响惯性器件误差有两个方面,一方面是确定性误差,另一方面是随机误差。确定性误差是指惯性传感器误差中的确定性部分。它主要通过系统运行前对其进行标定与补偿来实现误差的消除。惯性测量单元的标定是为了消除误差,它是通过构建数学模型,并在实验中得到误差系数。
- 乌仁格日乐
- 关键词：惯性传感器惯性测量单元传感器误差
- 湿法脱硫技术被引量：4
- 2010年
- 石灰石/石膏法湿法脱硫法技术,并对有关问题进行了探讨。
- 温超侯斌贝乌仁格日乐
- 关键词：烟气脱硫湿法脱硫
