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龙忠杰

作品数：33 被引量：26H指数：3
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 13篇机械臂
  • 7篇位姿
  • 5篇双目
  • 5篇双目视觉
  • 5篇激光
  • 4篇向量
  • 4篇连杆
  • 4篇法向量
  • 4篇靶标
  • 3篇单驱动
  • 3篇多目标
  • 3篇直线伺服
  • 3篇伺服
  • 3篇无模型
  • 3篇膝盖
  • 3篇内窥镜
  • 3篇阶梯形
  • 3篇窥镜
  • 3篇拉钩
  • 3篇封闭结构

机构

  • 33篇北京信息科技...
  • 5篇华中科技大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国北方车辆...
  • 1篇北京肿瘤医院...

作者

  • 33篇龙忠杰
  • 6篇徐小力
  • 5篇唐小琦
  • 5篇宋宝
  • 4篇左云波
  • 3篇刘瑞
  • 2篇王吉芳
  • 2篇杨洋
  • 2篇孙鹏
  • 2篇袁伟亮
  • 1篇刘忠和
  • 1篇陈秀梅
  • 1篇王红军
  • 1篇钟建琳

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇兵器装备工程...
  • 1篇机电工程
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双目视觉和深度学习的机械臂不停工实时标定方法及装置
本发明提供了一种基于双目视觉和深度学习的机械臂不停工实时标定方法及装置。该方法包括：生成测量构建库；从中选择m2组运行指令；从m2组运行指令中选择出测量构型；搭建位姿采样系统；围绕测量构型生成神经网络的训练点；获取靶标位...
蒋周翔秦鹏举苏瑞龙忠杰白龙
一种单驱动圆周多向同步拉伸机构
本发明公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台，通过导轨滑块与连杆配合形...
苏鹏伦庆龙李剑龙忠杰吴秋龙王思锴
文献传递
移动机器人自主视觉跟踪测控技术研究
移动机器人可以进入人类难以到达的危险环境中,它被广泛应用于水下、空间、核工业、排险及军事等领域。移动机器人自主视觉跟踪测控技术能够在无人控制情况下,通过机器视觉技术感知周围环境、定位目标空间位置、提取和匹配目标图像特征并...
龙忠杰
关键词：移动机器人测控技术导航控制
文献传递
一种单驱动圆周多向同步拉伸机构
本实用新型公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台，通过导轨滑块与连杆配...
苏鹏伦庆龙李剑龙忠杰吴秋龙王思锴
文献传递
一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法
本发明涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设...
龙忠杰莫蔚靖左云波孙鹏
文献传递
一种具有扭转关节的多自由度绳驱蛇形机械臂
本发明公开了一种具有扭转关节的多自由度绳驱蛇形机械臂，其包括安装基座和臂体，所述臂体包括多节臂段单元、连接机构和驱动绳，多节所述臂段单元首尾依次通过连接结构连接，且每个臂段单元分别连接驱动绳一端，实现臂段单元控制摆动和扭...
刘瑞蒋周翔赵宇辰苏瑞秦鹏举龙忠杰白龙
一种刚柔一体内窥镜三维位姿标定及运动追踪系统
本发明涉及一种刚柔一体内窥镜三维位姿标定及运动追踪系统，其包括：传感器数据获取模块，通过旋转刚柔一体内窥镜一周，记录一周运动中传感器坐标系{O<Sub>s</Sub>}每个位置相对于发射器坐标系{O<Sub>t</Sub...
龙忠杰池永汀张鲜波李典耕杨德金蒋周翔
一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法
本发明涉及一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法，其步骤：设置导航装置；对光源标定；获取互相关图像；将互相关图像上的峰值求和得到水平方向像素的偏移量，得到整个场景的深度图；将目标物体在世界坐标系上的坐标值转换...
龙忠杰徐小力
基于分布式位姿采集和模型降维的机械臂标定方法及装置
本发明公开了一种基于分布式位姿采集和模型降维的机械臂标定方法及装置，该方法通过位姿传感器获得不同测量构型下各关节的实际位姿数据，并与对应关节的名义位姿数据对比分析，获取对应关节的位姿误差，同时利用前段关节的DH参数误差向...
蒋周翔秦鹏举苏瑞白龙龙忠杰
一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法
本发明涉及一种面向膝盖软骨移植术的术中器具位姿导航装置及方法，其步骤：设置导航装置；对光源标定；获取互相关图像；将互相关图像上的峰值求和得到水平方向像素的偏移量，得到整个场景的深度图；将目标物体在世界坐标系上的坐标值转换...
龙忠杰徐小力
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