黄鲁江
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金兰州市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆系统方法的非线性预测控制的研究
- 针对非线性系统的控制问题,深入研究了基于逆系统方法的预测控制。逆系统方法是一种反馈线性化方法,在非线性系统逆模型存在的前提下,通过构造非线性系统逆模型,并将逆模型与原系统串联组成伪线性系统的方法,完成非线性系统的线性化处...
- 黄鲁江
- 关键词：非线性系统预测控制逆系统方法BP神经网络
- 文献传递
- 基于α阶逆的大时滞非线性动态矩阵控制被引量：3
- 2009年
- 针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法。该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器。在系统存在建模误差、存在扰动和模型参数发生较大变化等情况下,采用该控制方法依然具有很好的动、静态性能和很强的鲁棒性。给出了详细的设计原理和步骤,并通过大量的仿真分析与已有的大时滞非线性系统内模控制研究结果进行了比较:内模控制依赖于系统模型,当模型出现严重失配的情况下,系统性能变坏,而采用提出的方法则不依赖系统精确的数学模型,计算量小,简化了非线性系统的设计;研究与仿真结果证明了所提控制方法的有效性。
- 李华黄鲁江
- 关键词：Α阶逆系统BP神经网络动态矩阵控制
- 基于LS-SVM逆系统方法的非线性动态矩阵控制被引量：4
- 2009年
- 针对神经网络逆系统建模存在的诸多问题,提出了基于最小二乘法支持向量机的α阶逆系统方法的非线性动态矩阵控制新方法.将最小二乘支持向量机辨识非线性对象的α阶逆模型与原系统串联组成伪线性系统,根据线性动态矩阵预测控制方法对伪线性系统进行控制.仿真结果表明,系统存在扰动和模型参数发生变化时,依然具有很好的动、静态性能,且表现出很强的鲁棒性,证明了方法的有效性.该方法不依赖于系统的数学模型,简化了非线性对象动态矩阵控制器的设计,为非线性预测控制的研究提供了一种新途径.
- 黄鲁江雷烨李华
- 关键词：动态矩阵控制
- 基于BP算法的神经网络内模控制器被引量：4
- 2008年
- 文章针对一类非线性系统,采用加入阻尼项的权值调整BP算法,设计了基于BP算法的神经网络内模控制器,并进行了仿真,结果显示该控制器对阶跃信号和扰动均无稳态误差,对非线性环节有较好的控制效果。
- 聂志刚黄鲁江
- 关键词：内模控制神经网络BP算法
