黄西士
- 作品数:6 被引量:6H指数:2
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 精确求解一类动态规划问题的神经网络被引量:2
- 1996年
- 根据一类动态规划问题(DFDP)的特点,提出一种能够精确求解此问题的神经网络(LDPNN)。LDPNN具有结构简单、易于硬件实现、求解速度快并且能够求得精确最优解等优点,特别适合于大规模动态规划问题的求解。在复杂系统的实时优化与控制等方面具有广阔的应用前景。
- 黄西士吴沧浦
- 关键词:神经网络动态规划
- 精确求解一类动态规划问题的神经网络被引量:2
- 1996年
- 根据一类动态规划问题(DFDP)的特点,提出一种能够精确求解此问题的神经网络(LDPNN)。LDPNN具有结构简单、易于硬件实现、求解速度快并且能够求得精确最优解等优点,特别适合于大规模动态规划问题的求解。在复杂系统的实时优化与控制等方面具有广阔的应用前景。
- 黄西士吴沧浦
- 关键词:神经网络动态规划最优控制
- 控制器的有理函数矩阵拟合
- 在计算机上设计多变量控制系统时,许多设计方法给出的是数值形式的控制器矩阵.为了求得有理函数矩阵形式的控制器,本文提出一种分别拟合控制器矩阵各元的变量可分离的非线性最小二乘拟合方法.该方法的主要特点是:优化参数少、需要较少...
- 黄西士吴麒张霖
- 关键词:控制系统CAD并行处理
- 文献传递
- 一种用于跟踪控制的动态神经网络
- 要本文提出一种基于Lagrange乘子法的动态神经网络(OCNN)。OCNN结构简明,易于硬件实现,适合于并行处理,并且在N步之内能够准确跟踪给定信号,如果被跟踪信号的变化速度相对于OCNN的求解速度较慢时,则可将跟踪问...
- 黄西士吴沧浦
- 关键词:神经网络最优控制跟踪控制
- 文献传递
- 鲁棒控制系统的Ac矩阵正规化综合设计方法
- 提出一种鲁棒控制系统的状态矩阵 Ac 正规化综合设计方法.该方法对闭环系统的极点位置和控制器的自由参数同时进行优化,能较好地兼顾控制系统的动态性能和鲁棒稳定性, 因而具有很好的应用前景.
- 黄西士吴麒
- 关键词:鲁棒控制正规矩阵极点配置
- 文献传递
- 控制系统的智能极点配置被引量:2
- 1996年
- 控制系统的极点配置方法,人们都很熟悉,目前仍然缺少的是如何选择能够满足系统动态性能的期望极点的方法,因此,需要一个把极点配置方法转化为实用有效的控制系统设计软件的设计知识库,根据一类工程上常用的四阶典型系统的大量数值仿真计算和分析,建立了这样一个设计知识库,最后给出了一个设计实例。
- 黄西士吴麒
- 关键词:极点配置控制系统知识库