黄昆仑
- 作品数：23 被引量：66H指数：6
- 供职机构：海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程水利工程石油与天然气工程更多>>
- 潜艇定深运动的自适应模糊控制研究被引量：6
- 2004年
- 针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真结果表明,该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角,与常规的PID控制相比,具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点.
- 高俊吉黄昆仑朱军
- 关键词：潜艇自适应模糊控制学习速率抗干扰能力
- 海洋通识类课程建设与教学实践被引量：1
- 2018年
- 海洋通识类课程是大学生接受海洋教育,树立海洋意识的重要平台。本文首先介绍了我校海洋通识类课程《畅游海洋系列知识讲座》课程的建设情况,包括教学目标和教学内容。在教学过程中,我们采用了问题引导式教学方式,激发了学生主动学习和思考的兴趣,并借助物理模拟实验和虚拟仿真技术等辅助教学手段实现了"化虚为实"的教学目的,取得了较好的学习效果。
- 葛义军黄昆仑王智宇
- 关键词：物理模拟实验
- 海军装备海洋学及人才培养的课程设计
- 本文从军事海洋的需求出发提出了海军装备海洋学的概念，分析了海军装备海洋学人才需求，初步设定了符合当前教育发展方向的海军装备海洋学人才培养目标。依托船舶与海洋结构物办学的基础和条件，设计了体现海军装备海洋学的人才培养课程。
- 朱军黄昆仑卢丹路
- 关键词：课程设置教学改革
- 船舶单自由度摇荡运动对遭遇频率散射的响应
- 2012年
- 针对船舶单自由度二阶摇荡运动动力学系统,就船舶速度变化引起遭遇频率改变问题建立了遭遇频率散射模式;采用傅立叶变换波浪力(矩)的波形,得到了遭遇频率散射后的功率谱,从理论上进一步阐明了船舶遭遇频率散射理论概念;采用数值模拟计算方法,计算了单自由度二阶摇荡运动,进一步验证了遭遇频率散射后出现不规则摇荡运动的现象,计算得到了遭遇频率散射强度与摇荡运动方差的关系。
- 朱军黄昆仑葛义军陈俊锋
- 关键词：船舶波浪散射
- 规则波浪中舰船不规则摇荡运动计算分析被引量：8
- 2011年
- 采用舰船波浪中操纵性基本方法建立操纵与摇荡耦合动力学方程,简化后得到摇荡耦合动力学方程。针对文献资料进行了舰船规则斜浪中航向保持运动模拟,结果显示,规则波浪中操纵与摇荡耦合运动响应出现不规则摇荡运动现象,而摇荡耦合运动响应则不出现不规则摇荡运动现象。通过对遭遇频率的频谱分析,得到规则波浪中操纵与摇荡耦合运动的不规则响应机理是遭遇频率的变化结论。
- 陈俊锋朱军黄昆仑
- 关键词：舰船操纵性耐波性规则波浪
- 舰船稳性与破损稳性的二维图形面域计算法
- 本研究用AutoCAD二维图形面域概念，提出了舰船稳性与破损稳性的二维图形面域计算方法，在AutoCAD的编程语言VBA下开发了舰船稳性与破损稳性的计算软件。使用所开发的计算软件计算了船体线型复杂的小水线面双体船(SWA...
- 朱军黄昆仑
- 关键词：船舶稳性稳性分析
- 文献传递
- 频率散射对船舶垂荡与纵摇耦合运动的影响
- 2012年
- 为研究遭遇频率散射现象对船舶垂荡与纵摇耦合运动所造成的影响,以某船为研究对象,假设船舶在顶浪航行,通过船舶纵向速度振荡产生频率散射。基于弗汝德—克雷洛夫假定,推导并得到了垂荡与纵摇耦合运动响应方程。采用切片法计算了耦合运动方程中的水动力系数。通过理论求解方法验证了数值求解耦合运动方程的准确性。同时,还分析了散射强度和散射频率单独对耦合运动的影响,以及两者对耦合运动的综合影响。结果表明,增大散射强度和散射频率可以减弱垂荡和纵摇耦合运动及其剧烈程度。
- 黄昆仑朱军葛义军
- 关键词：船舶波浪
- 潜艇操纵面几何参数敏感性计算研究被引量：7
- 2009年
- 以潜艇垂直面操纵运动线性运动方程为基础,以反映潜艇垂直面操纵性特征的典型技术指标为评价体系,提出了潜艇操纵面几何参数敏感性概念,采用敏感性指数作为评估操纵面参数对潜艇垂直面操纵性影响的指标。在主艇体参数固定条件下,为潜艇设计了系列参数的首尾操纵面,采用Bohlman的水动力估算方法,估算了该艇的线性水动力系数。在水动力估算和敏感性概念的基础上,开展了大量的敏感性计算,分析计算结果得到了潜艇首尾操纵面几何参数不影响潜艇逆速,尾操纵面对首舵升速率有很强影响等结论。
- 曾广会朱军黄昆仑
- 关键词：潜艇操纵面操纵性敏感性
- 扁平潜器微速与倒航水动力试验研究被引量：7
- 2004年
- 在长条水池中进行了具有扁平外形潜器的微速与倒航运动的水动力模型空间斜拖试验,测量了具有攻角和漂角同时存在下的空间运动的三个水动力和三个水动力矩。将测量的水动力和力矩整理成空间角度攻角、漂角的变化关系曲线图,初步得到了其变化规律。最后将水动力和力矩回归成攻角和漂角双变量的表达式。
- 朱军陈强高俊吉黄昆仑
- 关键词：潜器水动力
- 潜艇承载力三自由度计算方法研究
- 潜艇承载力是抵抗静力载荷的能力,同时也是其动力抗沉能力大小的一个侧面。采用潜艇垂直面操纵性运动方程,考虑潜艇纵向水动力的平衡,并将将螺旋桨推力分解成系泊状态的推力和相对系泊状态减少的推力,导出了潜艇承载力计算的动力学方程...
- 黄昆仑朱军唐海敬
- 关键词：潜艇操纵性承载力水动力
- 文献传递
