黄志浩
- 作品数:14 被引量:25H指数:3
- 供职机构:广东工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 多体系统中典型铰的摩擦力计算模型被引量:5
- 2008年
- 在铰内间隙很小的前提下,多体系统中铰仍具有运动学约束作用.但由于铰内接触形式与系统状态相关,铰内摩擦力与约束反力之间具有复杂的函数关系.本文在假设铰内接触为刚性接触的前提下,基于分布接触反力与点接触反力之间的等效关系,给出了几种典型铰内摩擦力的计算模型,并通过数值算例验证了所提模型的正确性.
- 齐朝晖罗晓明黄志浩
- 关键词:多体系统
- 一种基于虚拟机迁移技术的车辆身份认证方法
- 本发明涉及车联网的身份认证领域,公开一种基于虚拟机迁移技术的车辆身份认证方法,包括:移动车载单元以自身的身份证书为凭证向路侧单元发出身份认证请求,路侧单元在确定车载单元的身份合法性后为车载单元开辟对应的虚拟机,将该车载单...
- 赖粤余荣黄志浩林茂伟谢胜利
- 文献传递
- 车联网移动云系统开放式平台与应用软件开发
- 车联网是物联网在智能交通技术领域的一个重要延伸应用,结合了当前的通信技术、隐私安全技术、绿色节能技术等发展的融合性技术。车联网把车-人-路整合成一体,实现相互之间的互通互联。车联网中信息可以相互传递,云端可以收集车辆,道...
- 黄志浩
- 关键词:车联网云计算应用软件开发
- 文献传递
- 车联网中Mix-zone的隐私保护机制研究
- 2015年
- 车联网在通过位置服务中解决道路安全问题、为驾乘者提供便捷服务的同时,也带来了相应的隐私保护问题。文章总结了隐私保护内容,重点分析了车联网的假名隐私保护技术,假名方案分为基于特殊地形、基于安静时段、加密Mixzone。不同的假名方案在不同的道路特征下会有特定的应用场景。继而针对隐私保护水平的高低,着重分析了特殊地形的Mix-zone的性能。
- 黄志浩
- 关键词:车联网隐私保护假名
- 滑块在平面上是如何运动的被引量:1
- 2010年
- 滑块在平面上的运动在完全刚性地基假设下其运动方程存在内在的矛盾.在将地基看作弹性的前提下求解了这个问题,并根据所得解的物理意义,解释了摩擦激振的基本原理.
- 齐朝晖黄志浩罗晓明
- 闭环多体系统拓扑结构的动态搭建及其自动规则标号被引量:1
- 2010年
- 基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程,本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法.利用该算法,在建立系统动力学方程过程中可以采用铰坐标但无需人为选定切断铰,从而在很大程度上简化了输入工作有效地避免了很多人工错误.
- 齐朝晖黄志浩邵珠蕾
- 关键词:多体系统闭环
- 含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析被引量:6
- 2011年
- 传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.
- 齐朝晖罗晓明黄志浩
- 关键词:多体系统约束反力
- 摩擦式缓冲器阻抗特性在列车纵向动力学中的应用被引量:7
- 2011年
- 缓冲器的动力学特性在较大程度上决定着列车纵向动力学性能。传统缓冲器的阻抗特性曲线未能完整描述阻抗力与缓冲器行程变化率之间的关系,并且存在间断点。在列车纵向动力学应用中,引起很多难以克服的困难。本文以摩擦式缓冲器为研究对象,利用接触力学方法,给出阻抗力与缓冲器行程变化率之间的关系;根据处理静摩擦开关效应的相关理论,提出一种处理阻抗力曲线间断点的实用方法。数值算例验证了所提方法的合理性。
- 齐朝晖黄志浩孔宪超
- 关键词:缓冲器阻抗特性间断点静摩擦
- 一种基于虚拟机迁移技术的车辆身份认证方法
- 本发明涉及车联网的身份认证领域,公开一种基于虚拟机迁移技术的车辆身份认证方法,包括:移动车载单元以自身的身份证书为凭证向路侧单元发出身份认证请求,路侧单元在确定车载单元的身份合法性后为车载单元开辟对应的虚拟机,将该车载单...
- 赖粤余荣黄志浩林茂伟谢胜利
- 文献传递
- 大型重载车列定位作业过程中的纵向动力学仿真
- 随着经济的发展,对铁路货场的装运效率的要求也越来越高,由定位车和翻车机组成的卸货系统被越来越广泛地采用。系统工作时,要求定位车在较短的时间内将大型重载车列准确地定位于指定位置。与传统列车纵向动力学不同的是,车列移动所需的...
- 黄志浩孔宪超齐朝晖
- 关键词:铁路运输定位车翻车机纵向动力学
- 文献传递