黄伟
- 作品数:15 被引量:123H指数:4
- 供职机构:沈阳工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域:电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 高精度数控机床用直线电机端部效应分析及神经网络补偿技术研究被引量:85
- 2003年
- 针对高精度数控机床用交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统高精度快速响应的运行要求,在分析研究PMLSM的端部效应对直线伺服系统性能影响的基础上,引入神经网络补偿技术,使系统具有自学习能力,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动。设计了一种鲁棒性较强的基于双神经网络的前馈给定补偿IP位置复合控制策略。仿真结果表明,该方案有效地克服了PMLSM特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,具有很强的鲁棒性,而且提高了系统的稳态性能。
- 夏加宽王成元李皞东黄伟
- 关键词:直线电机神经网络
- 不等齿顶宽间隔绕组对直接驱动转台电机转矩特性的影响被引量:9
- 2010年
- 为了满足直接驱动数控转台对低速大转矩电机的要求,研究并设计了一种基于极槽数相近结构的不等齿顶宽间隔绕组多极永磁同步电机。多极电机保证了转台具有较低的额定转速。极槽数相近结构不仅可以提高绕组短距系数,更能有效地降低电机的齿槽转矩波动。间隔绕组和不等齿顶宽结构的配合设计最大化了定子齿磁链和绕组系数,从而有效地提高了电机的转矩密度。另外,还采用解析计算方法分析了不等齿顶宽结构对齿槽转矩波动和谐波绕组系数的影响。从有限元软件ANSYS计算结果和实验结果可以看出,样机的齿槽转矩波动小于额定转矩的1%;与等齿宽电机相比,不等齿顶宽结构有效地提高了电机的平均转矩,证明了所提出设计方法的正确性和有效性。
- 董婷黄伟王成元
- 关键词:直接驱动低速永磁同步电机
- 直线伺服电机法向力分析被引量:7
- 2010年
- 法向力是影响直线伺服电机运动性能的主要原因之一。采用有限元分析的方法对直线伺服电机的两种法向力进行分析,分析了推力、法向力与气隙长度的关系。通过采用傅立叶级数进行非线形回归分析,得到电机初级与次级之间法向力的公式。在实际应用中,可以利用得到的公式对推力波动进行补偿,提高直线伺服电机的运动性能。通过增加直线伺服电机底板厚度来解决机床隔磁的问题。
- 夏加宽赵鹏黄伟
- 关键词:直线伺服电机法向力有限元分析
- 基于s7-200同步电动机励磁冗余控制系统
- 电动机是现代大型工业企业电力拖动的主要设备,同步电动机励磁控制系统是保证电机运行特性和运行可靠性的关键控制设备。本文提出一种基于s7-200可编程控制器的同步电动机励磁高可靠性冗余控制系统。该系统充分应用了plc的可靠性...
- 原天红黄伟
- 关键词:同步电动机
- 段间移相不对称六相永磁直线伺服电机
- 一种段间移相不对称六相永磁直线伺服电机,属于电机技术领域。其结构包括两个单元电机,相互串联或者并联连接,两单元电机初级磁路互相独立,段间间隔有非导磁材料,两个单元电机对应绕组或者对应永磁体次级轴线间移相间隔2kπ±90°...
- 夏加宽王成元黄伟周美文
- 文献传递
- 减小齿槽转矩的永磁电机结构优化设计被引量:11
- 2009年
- 永磁电机在高性能控制系统中应用越来越广泛。然而由于永磁体与有槽铁心相互作用,产生齿槽转矩,引起振动和噪声。在永磁电机结构中,影响齿槽转矩大小的有多种因素,本文利用田口法对一台永磁电机的槽口宽、齿靴高度、充磁方式、极弧系数、永磁体厚度进行优化,得出一组减小齿槽转矩的优化方案。结果表明,通过田口法优化得到的电机结构方案与原方案相比,显著削弱了齿槽转矩。
- 夏加宽于冰黄伟
- 关键词:齿槽转矩永磁电机
- 基于S7-200同步电动机励磁冗余控制系统被引量:1
- 2007年
- 提出一种基于S7-200可编程逻辑控制器的同步电动机励磁冗余系统的硬件和软件设计。该系统充分应用了PLC的可靠性高,抗干扰能力强,接口资源丰富和系统扩展性好的特点。本文重点介绍了此励磁系统的软件及其附属硬件电路的设计。
- 原天红黄伟
- 关键词:励磁调节可编程逻辑控制器冗余系统
- 基于重复控制补偿的无刷直流电机双环控制
- 2009年
- 近年来永磁无刷直流电机得到了广泛应用,但转矩脉动引起的转速波动限制了其在伺服领域的发展。由于转矩脉动是随转子角度变化的周期性函数,故设计了一种新型的基于重复控制补偿的双环控制器。运用Simulink分别对基于重复控制补偿的双环控制器和常规PI双环控制器进行仿真。结果表明,基于重复控制补偿的双环控制策略在无刷直流电机控制系统中对周期性转矩脉动具有很好的抑制性。
- 夏加宽吴鹏黄伟
- 关键词:重复控制无刷直流电机
- 三相PWM整流器的小信号建模及其双闭环控制被引量:4
- 2009年
- 采用开关函数描述的三相PWM整流器的数学模型为非线性模型,控制器的设计比较困难。利用开关周期平均法建立三相电压型PWM整流器(VSR)的平均模型,扰动分离后分别得到稳态模型和小信号模型,其小信号模型即为线性时不变模型。基于小信号模型设计了电压外环和电流内环的PI控制器。最后通过Matlab仿真验证了小信号建模和控制器设计的正确性。
- 夏加宽徐纯科黄伟
- 关键词:PWM整流器小信号模型双闭环
- 基于T-S模糊模型直驱式数控转台系统L_1次优控制被引量:1
- 2010年
- 针对直接驱动数控转台伺服系统易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,设计了基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器。首先,使用T-S模糊模型来逼近直接驱动伺服系统的数学模型,基于求出的模糊模型来设计控制器。然后利用线性矩阵不等式(LM I)获得速度闭环模糊系统模型的L1范数上边界,将L1最优化控制问题转化成为次优化控制问题。最后通过线性矩阵不等式约束条件保证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的L1次优速度控制器使直接驱动伺服系统对负载扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性。
- 孙宜标黄伟孙晓雨
- 关键词:数控转台直接驱动T-S模糊模型线性矩阵不等式