高青斌
- 作品数:5 被引量:14H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术生物学更多>>
- 蛋白质亚细胞定位预测相关问题研究
- 蛋白质组学研究的一个重要任务是在细胞水平上研究探讨蛋白质执行完成、控制生命活动的内在规律,分析蛋白质功能与亚细胞定位、环境的关系,从而更加清楚地认识蛋白质参与生命活动的内在特点。由于蛋白质亚细胞定位预测可以为了解蛋白质功...
- 高青斌
- 关键词:蛋白质组学生物信息学支持向量机
- 文献传递
- 面向高维非结构化数据的模式识别与机器智能
- 胡德文王正志王士同徐昕高青斌
- 本项目属信息科学中模式识别与智能系统的前沿研究领域。近年来,生物信息学、情报与安全数据分析、医学图象处理、优化决策等相关学科领域的迅速发展,带来了大量针对复杂高维数据的分析、处理和优化控制问题,这些数据具有非结构化特点,...
- 基于支持向量机的人类5'非翻译区剪接位点识别被引量:7
- 2005年
- 基因非编码区域剪接位点的识别是基因识别中一个非常具有挑战性的问题,尤其是5'非翻译区中剪接位点的识别。与一般剪接位点不同,5'非翻译区剪接位点的两侧不存在由编码到非编码的状态转移,所以通常的剪接位点识别算法在非翻译区的性能不太理想。文章采用了基于支持向量机的方法对5'非翻译区中的剪接位点进行识别。为了提高识别精度,采用了基于矩阵相似性度量的核函数参数选取方法,它能够简单快速地确定合适的核函数参数,进而提高核函数的识别性能。通过实验验证,经过参数选择后的支持向量机能够较好地识别5'非翻译区剪接位点。
- 晏春杜耀华高青斌王正志
- 关键词:支持向量机核函数参数选择
- 机器人足球智能控制系统分析与设计被引量:3
- 2004年
- 该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。
- 高青斌
- 关键词:智能控制多智能体系统机器人足球神经网络模糊控制
- 机器人足球系统的协作及其控制策略
- 机器人足球作为研究多智能体系统的理想试验平台,具体涉及领域有:机器人技术、传感器融合、智能控制、通信、图像处理、机电一体化、计算机技术、人工生命等相关的科技领域。它通过足球机器人之间的合作与协调进行协同作战,最终赢得比赛...
- 高青斌
- 关键词:机器人足球仿真比赛协调控制多智能体路径规划
- 文献传递