高金凤
- 作品数：31 被引量：52H指数：4
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
- 基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法，其控制系统，包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台，控制器接收上位机位置给定，完成转台的位置控制，并将速度指令通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传...
- 陈桂万其乔贵方高金凤王建红
- 文献传递
- 一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统的控制方法
- 本发明公开了一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统，包括速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器；速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器之间通过CAN总线连接；速度控制器包括微处理器、第一CAN物理...
- 万其陈桂刘汉忠方力高金凤
- 文献传递
- 应用型本科院校科研成果转化为工程实践教学资源研究被引量：5
- 2019年
- 针对目前应用型本科院校的科学研究成果转化成工程实践教学资源的转化率不高、转化形式单一等客观存在和亟须解决的问题,分析影响科研成果快速有效地转化为工程实践教学资源的主要因素。结合应用型本科人才培养方案,提出多渠道、多层次、立体化的科研成果转化为工程实践教学资源的新模式,并融入人才培养计划,提升工程实践教学与应用型人才培养质量。建立科学合理的评价机制,以保障科研成果能够有效地转化为教学资源,为同类高校提供借鉴。
- 徐开芸陈桂赵涛高金凤刘兰英
- 关键词：应用型本科院校工程实践教学资源
- 空情处理系统中二维卡尔曼滤波算法及实现被引量：1
- 2004年
- 空情处理系统中,要对雷达所跟踪的目标用计算机进行实时模拟再现。为了提高模拟再现的精度,系统需要使用卡尔曼滤波算法去除目标测量数据中的噪声数据。参考已有的卡尔曼滤波算法描述,给出了一组详细的方程组来描述空情处理系统中的平面直角坐标系下卡尔曼滤波算法模型,并且基于C++实现了此算法。
- 岳成庆高金凤滕至阳
- 关键词：卡尔曼滤波算法C++
- 基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于步进驱动的位置随动控制系统及控制方法，其控制系统，包括控制器、步进电机驱动器、步进电机、减速机和随动转台，控制器接收上位机位置给定，完成转台的位置控制，并将速度指令通过与步进电机驱动器之间的连接电缆传...
- 陈桂万其乔贵方高金凤王建红
- 一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统，包括速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器；速度控制器、第一交流电机驱动器、第二交流电机驱动器之间通过CAN总线连接；速度控制器包括微处理器、第一CAN物理...
- 万其陈桂刘汉忠方力高金凤
- 文献传递
- 基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统及控制方法
- 本发明是一种基于步进驱动的指挥镜两维转台随动控制系统，包括运动控制器，运动控制器接收上位机随动位置给定，分别产生方位、高低控制指令信号通过与方位步进电机驱动器、高低步进电机驱动器之间的连接电缆传输给方位步进电机驱动器、高...
- 万其周磊王建红高金凤陈桂
- 文献传递
- 一种双电机同步控制系统
- 本实用新型公开了一种双电机同步控制系统，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、...
- 陈桂林健高金凤王建红万其
- 文献传递
- 一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制研究被引量：1
- 2013年
- 研究一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制问题。首先基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件,然后通过对执行器故障建模,进一步给出Delta算子切换系统鲁棒可靠控制器存在的充分条件和设计方法,所设计的鲁棒可靠控制器能保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤陈桂刘娣
- 关键词：切换系统平均驻留时间线性矩阵不等式
- 不确定Delta算子切换系统的鲁棒控制研究被引量：1
- 2012年
- 研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞控制问题。针对传统采用的Delta算子切换系统仅限于多Lyapunov函数方法,使系统仅实现渐进稳定,收敛速度慢。为了提高控制系统的稳定性,解决系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题,首次提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件,并进行了H∞性能分析,从而进一步给出系统鲁棒H∞控制器的设计方法。所设计的控制器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤向峥嵘陈桂
- 关键词：鲁棒控制切换系统平均驻留时间
