高茂林
- 作品数：5 被引量：51H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 二位置陀螺寻北仪及转位误差分析被引量：21
- 2006年
- 文章介绍了二位置陀螺寻北仪工作过程及算法原理,它采用陀螺仪在相差180°的两点上采样相互对消陀螺常值漂移的方法,提高寻北精度;其突出特点是结构简单,实现方便,精度较好;为了提高寻北精度和缩短寻北时间,文章找出误差源中的转位误差,并分析了转位误差对寻北误差的影响,推导了误差公式,得出转位误差引起的寻北误差是一个常量的结论,同时提出了转位误差的测量与补偿方法。
- 高茂林赵忠张钧
- 关键词：陀螺寻北仪误差分析
- 陀螺寻北装置研究
- 寻北是从人类有地理方位信息需求开始的，在漫长的发展过程中，经历了粗略定位到现在的精确寻北的探索过程。在这个过程中虽然寻北的精度不断提高，但是必需借助外部信息才能获取北向信息。惯性技术的出现为研制自主、精密的寻北设备开辟了...
- 高茂林
- 关键词：陀螺误差分析陀螺漂移
- 文献传递
- 虚拟仪器的开发与其在教学中的应用被引量：9
- 2006年
- 虚拟仪器的开发已经成为仪器领域的一个全新、系统的开发途径,在高校科研和教学中有其广阔的应用空间。本文通过具体的事例,讨论其在教学中的应用。
- 高茂林李霞
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW低通滤波器
- 激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究被引量：7
- 2006年
- 针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性,建立了新的系统误差方程,并在静基座条件下,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准。仿真结果表明,这种初始对准方法对准速度较快,水平对准精度比抖动偏频系统提高了一个数量级,方位对准精度也有较大提高,并且对两个水平加速度计随机常值偏置有很好的估计效果。
- 张钧赵忠高茂林
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波速率偏频激光陀螺
- 速率偏频激光捷联惯导系统的误差标定被引量：1
- 2006年
- 根据惯导平台转动的工作特性,采用卡尔曼滤波的方法,可实现对速率偏频系统误差参数的估计。在静基座条件下,该误差标定通过建立新系统误差方程和滤波方程的及标定过程的仿真两步实现系统的各误差项的标定。仿真表明,估计效果能满足误差标定要求。
- 张钧赵忠高茂林
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波激光陀螺速率偏频
