颜世田
- 作品数：8 被引量：26H指数：2
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电气工程更多>>
- 新型自校正控制算法
- 1994年
- 本文针对离散线性时不变随机系统给出了一种新型自校正控制算法，它的基本设计目标是：在采用极点配置设计方法的前提下，设计控制器，使其用于输出调节时Ｅｙ２（ｔ）尽可能小，并且使得它在用于跟踪一类有界参考输出ｙ（ｔ）时Ｅ（ｙ（ｔ）－ｙ（ｔ））２尽可能小，所举例子及仿真结果都说明了本文算法的有效性．
- 颜世田陈卫田
- 关键词：自校正控制极点配置
- 无源性和一类切换控制系统无源性控制器的设计
- 在这篇文章中将首次涉及到切换系统的一些无源性设计。我们主要研究以下三个问题：1、何时切换系统是无源的?2、无源性能否暗含李亚普诺夫稳定?3、如何将无源性看作一个工具设计控制器，使一个切换系统稳定。
- 颜世田
- 文献传递
- 图像边缘识别及其在眼球角膜曲率半径测量中的应用
- 颜世田
- 关键词：图像处理数字图像
- 文献传递
- 眼科多功能图像处理系统的设计
- 2002年
- 眼科多功能图像处理系统的功能是将光学仪器获得的眼球图像通过光学接口 ,输入并存储到计算机内 ,计算机对所获得的图像进行处理 ,以获得眼科疾病有关检测指标的准确数据。
- 李丹妮颜世田初学导
- 关键词：眼科计算机
- YDY-91A型眼科多功能图象处理系统的临床应用被引量：1
- 2002年
- 张利光张志波汪泽王殿义李世洋初学导颜世田
- 一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制被引量：18
- 1998年
- 本文考虑一类具有输出反馈标准形的非线性系统的输出反馈控制问题．为了给出其不同于自适应控制的解决办法，设计出了新的鲁棒输出反馈控制方案。该方案不需辨识系统未知参数，也不需知道未知参数向量的上界，就能保证所有控制系统信号的全局有界性．并且通过控制器参数的适当选择，可以使系统跟踪误差达到任意小．仿真结果表明可以获得良好的跟踪效果．
- 陈卫田周绍生颜世田初学导
- 关键词：非线性系统鲁棒控制
- YDY-91A型眼科多功能图像处理系统
- 2003年
- 将眼科光学仪器获得的图像及数据,输入并存储到计算机内进行处理。能对获得的视频信号进行冻结、存储、再现、放大、空间旋转、负片等处理,能测量两点间距离、夹角、曲率半径、点密度。能将测量的数据、图像存储、打印。
- 张利光张志波汪泽李世洋王殿义初学导颜世田
- 关键词：眼科图像处理系统
- 不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器被引量：9
- 2002年
- 在 backstepping程序中 ,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来 ,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下 ,建立了一种鲁棒自适应控制方案 .非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分 ,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分 .与现有的方案不同 ,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择 ,而不是仅仅一种选择 .通过使用一种合适的选择 ,能够设计一个鲁棒自适应控制器 .它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性 ,而且能够使输出误差任意小 。
- 陈卫田颜世田张正强朱风春
- 关键词：严格反馈非线性系统自适应控制鲁棒控制BACKSTEPPING
