韩威华
- 作品数：21 被引量：29H指数：4
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 强跟踪CKF算法及其在非线性系统故障诊断中的应用被引量：5
- 2014年
- 针对容积卡尔曼滤波(CKF)在因系统故障引起状态突变或缓变时会出现估计精度下降,甚至发散等现象,推导出了一种新的强跟踪CKF算法.该算法采用容积数值积分的方法直接计算非线性函数的后验均值和方差,同时在预测误差协方差阵中引入渐消因子在线调整增益矩阵,增大新数据的权值.将其应用于非线性系统故障诊断中获得了较原始CKF更好的滤波特性.仿真结果表明,对于非线性系统产生状态突变或缓变等典型故障诊断问题,该方法的滤波精度高、鲁棒性好.
- 董鑫欧阳高翔韩威华杨新
- 关键词：非线性系统故障诊断鲁棒性
- 操作处理方法和装置
- 本发明公开了一种操作处理方法和装置。其中，该方法包括：获取可视化对象的操作指令，其中，可视化对象包括甘特图和/或甘特图对应的数据表格等；确定操作指令对应的预定回调函数；对可视化对象执行与预定回调函数对应的调整动作。本发明...
- 邢锦江李剑邹雪梅韩威华董扬威朱峰登朱华史可华姜萍顾胜
- 文献传递
- 航天任务计划工作模式的改进研究
- 2008年
- 阐述航天任务飞行控制、现有计划工作模式的基本概念,提出计划工作模式改进建议,即定义飞行状态向量、飞行控制规则,在现有非自动闭环控制的基础上设计引入状态反馈回路,增加冲突检测和自动修正功能,实现计划自动闭环输出,形成基于状态和规则运行、适应性强、自动化程度高的改进型计划工作模式。
- 韩威华
- 关键词：飞行控制状态反馈
- 星载FPI干涉条纹细化和反演算法被引量：1
- 2010年
- 中国科学院空间中心自行设计搭建了带有大口径望远镜的星载FPI原理样机获取了干涉条纹图像。条纹图像滤波和分割自动化处理已经完成。条纹图像的细化对反演计算中高层大气风场信息的精度至关重要。深入探讨细化概念和细化算法,进行细化条纹滤波修整。采用VC++进行实现,应用效果明显,得到验证。最后,依据原理样机实际情况,探讨中高层大气风速的反演算法,说明其可行性。
- 韩威华吕建工王咏梅杜述松姜萌哲
- 关键词：反演
- 摄动情况下有限推力轨道转移与交会联合优化被引量：6
- 2013年
- 远程轨道转移与近程交会是空间交会任务的2个重要阶段,前后衔接,但研究模型不同,任务约束要求差异很大,经常只能分别优化设计。研究摄动情况下的有限推力轨道转移与交会联合优化设计问题,建立了精确的有限推力轨道转移和空间交会模型,推力幅值恒定,优化性能指标均为时间最短。采用Gauss伪谱法将2个最优控制问题分别转化为非线性规划(nonlinear programming,NLP)问题,再建立其联系,构建成一个NLP问题,获得整体优化。最后,通过一个仿真算例,验证了有限推力异面轨道转移与空间交会联合优化。求解过程和结果表明,该方法对初值敏感度小、鲁棒性强、收敛快,满足各类约束条件,能为相关的多阶段整体优化问题求解提供参考。
- 韩威华甘庆波王晓光杨新
- 关键词：摄动有限推力GAUSS伪谱法
- 中高层大气风场星载FPI干涉条纹的处理被引量：4
- 2010年
- 中高层大气的探测与研究日益受到世界各国高度关注,中国科学院空间中心自行设计搭建了带有大口径望远镜的星载FPI原理样机,获取了干涉条纹图像。介绍FPI的原理和特点,阐述干涉条纹的处理方法,即滤波的基础上进行图像分割和干涉条纹细化线条提取。两步滤波分为中值滤波去除脉冲干扰和区域背景补偿,再采用区域平均灰度值阈值法图像分割得到二值化条纹,数学形态学运算填充小的断裂点和消除毛刺,进行条纹细化操作提取条纹。应用VC++开发了图像处理软件平台,实现了多种滤波、分割和细化的算法,各种处理结果予以对比。FPI干涉条纹处理自动化的方法应用效果明显,得到验证。
- 韩威华王咏梅吕建工杜述松
- 关键词：样机
- 一种载人小行星探测轨道优化设计方法被引量：1
- 2014年
- 给出了一种基于变比冲核电推进载人飞船探测小行星的轨道优化设计方法.首先基于双脉冲单圈Lambert轨道转移,对地球出发段和返回段进行搜索剪枝,再从两个可行区域中优选最佳飞行路径.设定"推进-滑行-推进"的分段飞行策略,以工质消耗最少为指标,利用混合法优化核电推进飞行轨迹,最后以分段优化参数为初值,基于整体任务约束将全飞行过程转化为非线性优化问题,将各飞行段进行拼接,获得整体参数优化解,并给出了数值和图形结果.
- 甘庆波张扬朱正帆韩威华董鑫
- 关键词：天体力学地球航天器
- 电推进航天器的轨道转移优化设计被引量：1
- 2013年
- 在航天器的轨道转移优化设计问题的研究中,为提高设计系统的鲁棒性、时效性,建立了电推进连续小推力轨道转移优化的模型,设置了1个仿真系统场景,并应用Legendre伪谱法将仿真场景转化为非线性规划(nonlinear programming,NLP)问题,采用Matlab的SNOPT软件包进行仿真。同时,估计了协变量,对Legendre伪谱法求解的最优性进行验证,并应用间接法复核仿真场景。分析对比两种方法的仿真过程及结果可见,Legendre伪谱法对初值不敏感,鲁棒性强,收敛快,具备实时控制潜力,适合用于电推进航天器的轨道优化设计。
- 韩威华杨新姜萌哲
- 关键词：电推进
- 经纬视图、航天器正扫视图的制图方法和装置
- 本发明公开了一种经纬视图、航天器正扫视图的制图方法和装置。其中，该方法包括：根据预设采样时间在航天器位置的时间序列中查找相对应的经度和纬度，其中，航天器的时间序列包括多个数据点，每个数据点至少包括：日期时刻、经度、纬度；...
- 邢锦江李剑邹雪梅宋军董扬威韩威华朱华朱峰登姜萍赵焕洲
- 文献传递
- VC++和Fortran混合编程在空间探测数据处理的应用
- 空间探测数据处理积累了很多成功的Fortran语言程序,Fortran语言进行科学计算方便、简单、快捷,处理图形的功能较差,VC++开发图形界面的能力很强,科学计算方面却复杂。本文提出采用VC++和Fortran两种语言...
- 韩威华
- 关键词：FORTRAN语言VC++语言动态链接库DLL
- 文献传递
