雷浩然
- 作品数：17 被引量：16H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种微型捷联航姿系统
- 本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 基于GNSS通道差分的紧组合滤波方法研究
- 2014年
- 在基于伪距、伪距率的常规紧组合导航系统中,若GNSS出现时钟异常等情况,则会引起伪距、伪距率误差异常,从而导致组合导航精度下降;与松组合滤波器相比,常规紧组合滤波器扩充了状态变量的维数,增加了运算复杂度,降低了组合滤波的实时性。本文提出了一种双通道降维滤波算法,其中状态变量不再包含伪距、伪距率误差;以GNSS通道伪距、伪距率差分信息作为观测量。通过仿真表明,采用双通道降维滤波算法可以有效削弱时钟异常等的影响,并且有效提高组合滤波的实时性。
- 常耀伟陈帅雷浩然王磊杰
- 关键词：实时性全球导航卫星系统
- 弹载SINS/GNSS组合导航系统研究
- 随着现代军事攻防技术的发展，现代局部战争愈发体现出高技术、高强度的特点，其中，战场防御技术的飞速发展迫使导弹等制导武器系统越来越注重高精度、高动态特性，从而提高导弹的突防能力和打击精度。弹载SINS/GNSS组合导航系统...
- 雷浩然
- 关键词：多传感器信息融合容错设计半实物仿真制导武器
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安屈新芬黄思亮董亮余威彭蜀君陆帅张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
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- 文献传递
- 一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
- 本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
- 陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
- 文献传递
- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
- 文献传递
- 一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
- 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
- 陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
- 文献传递
- 一种有效的超声宽景成像方法研究
- 2013年
- 宽景成像技术可以得到视野范围更大的图像。本文使用基于SAD匹配准则的图像配准技术来获得运动向量,使用连续图像拼接方法进行图像的融合。并提出利用运动向量校正来提高向量精度,采用多边形填充方法改进图像的质量。最后,通过实验证明该方法用于宽景成像是有效的。
- 雷浩然刘东权
- 关键词：宽景成像块匹配图像拼接
- 一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真方法
- 本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
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- 文献传递
