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陈明伟

作品数：7 被引量：5H指数：2
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 5篇运动控制
  • 4篇相机
  • 3篇手眼标定
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像模块
  • 2篇摄像系统
  • 2篇数据筛选
  • 2篇图像
  • 2篇纹理
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 1篇多尺度
  • 1篇张量投票
  • 1篇三维建模
  • 1篇深度图
  • 1篇图像建模
  • 1篇锥规划
  • 1篇纹理图像
  • 1篇矩阵

机构

  • 5篇昆明理工大学
  • 5篇中国科学院
  • 3篇中国科学院研...

作者

  • 7篇陈明伟
  • 5篇朱登明
  • 5篇王兆其
  • 2篇毛天露
  • 2篇刘华俊
  • 1篇邱显杰

传媒

  • 3篇系统仿真学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇第十七届全国...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪被引量：1
2012年
提出一种与视频图像纹理信息无关,以运动控制机器人手眼标定算法为核心的相机轨迹跟踪方法。针对无特定参照物的手眼标定算法精度较低的问题,该方法提出一种运用无穷范数在给定旋转分量时迭代求局部优化解的算法。并进一步基于旋转空间分支定界法,提出新的标定方程定界约束条件及划分策略,用于寻找全局最优解。实验结果表明,提出的方法有效提高了无参照物场景的手眼标定精度,并应用于虚拟现实领域。
陈明伟朱登明毛天露王兆其
关键词：运动控制手眼标定
机器运动控制的摄像系统及其控制方法
本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄...
朱登明刘华俊陈明伟王兆其
弱纹理图像建模中的相机优化和扩展滤波研究
2013年
基于图像的三维建模方法的代表PMVS2算法,对于纹理信息丰富的图像具有良好的效果,然而在现实中并非所有的场景图像都具有丰富纹理,如白色的墙壁等,这些场景图像中相似的特征区域较多,导致特征匹配点对中存在大量的噪声信息,从而影响到三维建模的精度。提出的方法对产生三维重构噪声的原因进行分析,提出一种简单实用的纹理添加方式,以及相机矩阵优化和建模扩展滤波优化方法,有效地减少了弱纹理图像三维建模中的噪声点云,提高了建模完整性和精度。
陈明伟杨洋
基于张量投票和深度图的弱纹理图像三维重构被引量：2
2015年
基于图像的三维建模中图像的弱纹理区域因其颜色单一和局部反光现象,使得该区域内难以有效的检测和匹配特征点以及进行鲁棒的三维点云扩展,容易产生空洞现象和大量的噪声三维点,影响三维建模的精度和完整性。运用松弛变量约束对误匹配特征点滤波并优化相机矩阵,在稠密点云扩展阶段运用张量投票原理,滤波点云扩展中与周围三维点法向不一致的噪声点,运用多尺度离散-连续深度图法重构三维模型。实验结果表明:提出的方法与PMVS(patch based multi view stereo),MVE(multi view environment),Mesh Recon等重构方法相比,具有更好的建模精度和完整度。
陈明伟杨洋
关键词：张量投票
基于运动控制的相机轨迹跟踪方法研究
本文提出一种以运动控制手眼标定技术为核心,不依赖于视频图像特征信息的相机轨迹跟踪方法.该方法在进行机器人手眼标定时,不需要特定参照物;同时提出了一种基于螺旋轴对称性的数据筛选策略,可以很好地解决传统基于运动恢复结构的相机...
陈明伟朱登明邱显杰王兆其
关键词：运动控制手眼标定数据筛选
文献传递
机器运动控制的摄像系统及其控制方法
本发明提供本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用...
朱登明刘华俊陈明伟王兆其
文献传递
基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究被引量：2
2013年
提出了一种运动控制相机轨迹跟踪方法,以解决传统基于图像特征匹配方法难以处理的存在稀疏纹理和动态物体视频图像的问题。针对运动控制中现有无特定参照物手眼标定算法精度较低的问题,对螺旋运动理论进行扩展,用于降低输入相机参数中的噪声水平,并提出了一种矩阵张量乘积的手眼标定方程表现形式,运用二阶锥规划和松弛变量约束对其优化。模拟实验和真实场景实验表明,与现有方法相比,这种方法有效提高了无特定参照物模式的手眼标定精度及其对应的运动控制相机轨迹跟踪精度。视频图像虚实融合效果的对比验证了该方法的有效性。
陈明伟朱登明毛天露王兆其
关键词：手眼标定数据筛选二阶锥规划
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