阮坚实
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：合肥学院电子信息与电气工程系更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计被引量：2
- 2008年
- 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。
- 储忠阮坚实虞刚明
- 关键词：六足仿生机器人步态舵机
- 六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计
- 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动...
- 储忠阮坚实虞刚明
- 关键词：仿生机器人运动控制器行走步态
- 文献传递
- 仿生机器人步态规划与控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生机器人按步态规划运动;通过测试,验证了整体设计方案的正确性和可靠性。
- 储忠阮坚实
- 关键词：仿生机器人步态规划控制系统
- 基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计被引量：4
- 2008年
- 文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动。测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性。
- 储忠阮坚实虞刚明
- 关键词：六足机器人运动控制器舵机步态AT89S52
- 六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计被引量：2
- 2009年
- 分析了六足仿生机器人典型行走步态和不同步态下的机器人落足点位置矢量表达式;运用AT89S52内部两个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计的运动控制器可驱动机器人足部12个舵机的协调运动,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,并通过测试,验证了设计方案的正确性和可靠性。
- 储忠阮坚实虞刚明
- 关键词：六足仿生机器人步态舵机
