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一种改进的推广卡尔曼滤波收敛特性研究被引量：7: 1999年; 提出了一种改进的推广卡尔曼滤波算法,这一算法不仅具有良好的数值稳定性,而且计算量较小,并进一步分析研究了这一算法的收敛特性,给出了指数收敛速度,分析结果表明改进的算法得到的滤波器增益和状态估计能很好地跟踪原算法得到的滤波器增益和状态估计。; 周露闻新; 关键词：增益卡尔曼滤波滤波器

控制系统的智能故障诊断研究被引量：6: 1998年; 近代工业控制系统和航空航天控制系统正日趋复杂,系统中任一元部件的失效都可能使系统性能降低甚至造成重大事故,因此,系统的故障检测与诊断(FDD)技术是至关重要的.以解析冗余为主导的故障诊断技术是从本世纪七十年代初首先在美国发展起来的,过去的20多年里,基于控制工程理论的FDD已经取得了相当进展,如Kalman滤波、观测器、参数估计和一致空间法等.但就这些技术在应用方面,尚有不少问题,其中,一个重要的问题就是要求实际系统有精确的数学模型,由于实际系统往往存在模型的不确定性,导致了这些方法的不实用性.为了克服这些问题,基于使残差对干扰的灵敏度达到最小,而对故障的灵敏度达到最大的设计原则的鲁棒诊断技术便发展起来了,这包括未知输入观测器、特征结构配置、频率技术(H_∞)和多观测器函数的极小化等故障诊断方法,但这些方法通常是比较复杂的或受一定非线性的限制,在实际应用中遇到了许多难以逾越的障碍.建立在数学模型基础上的故障诊断方法,面临着空前的挑战。; 闻新; 关键词：控制系统故障诊断数学模型神经网络

基于G2的航天器故障诊断: 1999年; 基于故障诊断系统开发工具G2,研究了航天器故障诊断问题。并通过对某卫星电源系统故障模拟原理性试验台的故障诊断验证了该工具对航天器故障诊断的可用性。; 纪常伟闻新; 关键词：G2 航天器故障诊断试验台电源系统

两段卡尔曼估值器及最优条件研究: 2000年; 考虑了具有ARMA模型随机偏差的两段卡尔曼估值器的最优条件问题。首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器 ;其次证明了在一定的代数约束条件下 ,两段卡尔曼估值器和增广状态的最优卡尔曼滤波是等价的 ;最后 ,由于给定的代数约束条件在实际系统中是受限制的 ,因此结论表明两段卡尔曼估值器是次优的。; 周露闻新熊晓英; 关键词：卡尔曼滤波

组合导航制导系统的容错技术及特点被引量：10: 1999年; 论述了组合导航制导系统的容错设计方案，其中包括ＩＮＳ／ＧＰＳ（惯性导航／全球定位系统）组合系统容错技术、ＳＩＮＳ／ＧＰＳ／多普勒组合系统的容错技术及ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ组合系统的容错技术；然后分析了组合导航制导系统的抗故障问题，给出了组合导航、制导系统的故障分类和系统出故障后的运用情况；最后，对其发展进行了展望，并提出了今后有待进一步研究的问题。; 周露闻新周秀芬; 关键词：组合导航制导容错技术故障诊断

国外载人航天飞行器故障诊断技术的发展现状被引量：4: 1998年; 综述了国外载人航天飞行器故障发生的特点及其故障诊断技术的发展过程；给出了国外在系统仿真基础上建立的故障诊断技术的研究现状，分析了基于人工智能的国际空间站的故障诊断系统。最后，对其发展进行了展望，并提出了今后有待研究的问题。; 闻新周露张洪钺; 关键词：故障诊断载人航天器可靠性

神经网络故障诊断技术的可实现性被引量：47: 2000年; 归纳了神经网络在故障诊断中的运用方式 ,探讨了故障诊断的神经网络方法和专家系统方法的联系和区别 ,以及两种方法的转化 ;最后 ,给出了神经网络故障诊断技术在航天领域里的应用情况。; 闻新周露; 关键词：故障诊断神经网络专家系统航天技术

载人航在飞行器故障诊断技术的特点: 了国外载人航天飞行器的故障原因和分布等特征，论述了其故障诊断技术的发展过程；综述了国外建立在航天飞行器系统仿真基础上的故障诊断技术、国际空间站故障诊断专家系统和航天飞机神经网络故障诊断系统；最后，对其发展进行了展望，并指...; 闻新周露; 关键词：故障诊断载人航天器可靠性

模糊系统和神经网络的融合技术被引量：37: 1999年; 概述了模糊、神经网络和人工智能技术之间的关系，重点探讨了模糊和神经网络的特点；综合并分析了模糊系统和神经网络的结合方式，其中包括两种系统的串、并联结合方式，基于神经网络的自适应模糊系统和基于模糊系统的神经网络模型等；此外，还就模糊系统和神经网络系统的输出，从定量角度讨论了模糊系统和神经网络的功能等价性，并给出了相应的定理和证明。; 闻新宋屹周露; 关键词：模糊系统融合技术神经网络

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