闫小喜
- 作品数：22 被引量：50H指数：4
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信农业科学更多>>
- 新农科新工科融合形势下农业电气化专业建设改革探索被引量：7
- 2020年
- 在新农科新工科融合发展的新形势下,结合贯彻落实习近平总书记给全国涉农高校书记校长和专家代表的回信精神,以江苏大学农业电气化专业建设为研究对象,进行了新农科新工科融合背景下的专业教学改革新路径的积极探索。
- 江辉徐雷钧闫小喜
- 关键词：农业电气化
- T-S模糊控制器设计与优化方法研究
- 本文提出了一种基于经验数据的T-S型模糊控制器设计与优化方法，并在倒立摆上进行了验证。与一般的基于T-S模糊模型的T-S模糊控制器设计方法不同，本算法直接从专家的经验数据集合中构建和优化T-S模糊控制器。整个算法分为三个...
- 闫小喜
- 关键词：模糊控制智能控制T-S模型
- 文献传递
- 单/多发射极磁谐振式无线电能传输特性研究
- 2020年
- 针对单发射极磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统的传输效率和输出功率随着距离增加和频率分裂急剧衰减的问题,采用多发射极可以有效地提高系统的传输效率和输出功率。首先根据等效电路理论推导出单/多发射极MCR-WPT系统的传输效率和输出功率的表达式,其次详细分析了各个参数对传输效率和输出功率的影响,经数值仿真和电路仿真可知,当系统在最佳工作状态时,多发射极系统比单发射极系统在传输效率和输出功率上都有显著提高;系统传输达到最大输出功率和最大传输效率对应的最佳负载阻值不相等;输入电压相位差导致传输性能降低;适当的控制耦合系数以避免近距离传输的频率分裂。最后搭建MCR-WPT系统对上述分析进行验证。
- 闫小喜赵振洲陈雪松
- 关键词：无线电能传输
- 拓展目标混合分量删减算法
- 2014年
- 针对拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现中的混合分量增长问题,提出混合分量的极大似然删减算法.该算法利用期望极大化方法实现混合分量的极大似然删减;视量测在混合分量的来源指标集为缺失量;取混合参数的先验分布为依赖于混合权重的分布;在期望步,计算量测在混合分量来源指标的条件概率;在极大化步,通过混合权重置零来实现相关度较小混合分量的删减.仿真结果表明,该混合分量极大似然删减算法优于典型阈值删减算法.
- 闫小喜李战明陈若珠
- 关键词：概率假设密度极大似然
- 空间尺度磁共振无线电能传输的互感特性分析被引量：1
- 2021年
- 针对研究磁共振无线电能传输在空间位置上对互感特性影响未知的问题,提出了一种基于空间尺度的互感特性分析方法。该方法以圆形截面的螺旋线圈为分析对象,依据聂以曼电磁公式,采用泰勒公式展开的优化方法,推导出了空间位置上耦合线圈的互感计算公式。以推导的互感计算公式为基础,通过重构坐标系的方式减少模型空间参数,进而对次级线圈在空间范围内进行定向的俯仰分析。理论分析结果表明,当初级线圈固定于原点、次级线圈在任意空间位置上时,总能在重构坐标后找到唯一俯仰偏转角度,使得耦合线圈间互感处于最大状态。采用三维有限元分析(FEA)方法及搭建实际建模对互感计算公式及特性进行实验验证,实验结果验证了所提互感特性分析的正确性。
- 闫小喜陈雪松赵振洲薛夏
- 关键词：无线电能传输
- 基于经验数据的T-S模糊控制器设计与优化被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于经验数据而非语言的T-S模糊控制器设计和优化方法.此方法分为三个阶段,第一阶段依据输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数;第二阶段在不改变输入变量隶属度函数的前提下,对经验数据施加递推最小二乘法以确定T-S模糊控制器的后件系数;第三阶段,使用梯度下降方法同时优化控制规则的前件参数和后件参数.倒立摆的仿真试验结果验证了该方法的有效性.
- 陈若珠闫小喜李战明
- 关键词：T-S模糊控制器经验数据递推最小二乘法梯度下降法倒立摆
- 基于目标出生强度在线估计的多目标跟踪算法被引量：9
- 2011年
- 针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作为混合模型参数的先验分布.利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;混合权重在线估计过程利用了负指数Dirichlet分布的不稳定性,驱使与目标出生数据不相关分量的消亡.以随机近似过程为分量均值和方差的在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值与方差的在线估计公式.在无法获得初始步出生目标先验分布的约束下,提出了在混合模型上增加均匀分量的初始化方法.以当前时刻的多目标状态估计值为出发点,提出了利用概率假设密度滤波器消弱杂波影响的出生目标数据获取方法.仿真结果表明,提出的目标出生强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.
- 闫小喜韩崇昭
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度
- 应用Dirichlet分布的概率假设密度多目标跟踪被引量：2
- 2011年
- 针对多目标跟踪算法对多目标状态提取的需求,提出了一种基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取方法.该算法利用负指数Dirichlet分布的不稳定性来极大似然估计多目标状态;利用期望极大化算法搜寻极大似然解,同时利用Dirichlet分布驱使不相关分量消亡;为了平衡成功初始化与减少算法时间开销的要求,利用k-d树初始化Dirichlet分布.仿真结果表明,基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取算法在多目标跟踪中优于已有算法.
- 闫小喜韩崇昭
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度
- 基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪被引量：4
- 2012年
- 为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD)滤波的估计精度,提出基于拟蒙特卡罗的PHD滤波算法.该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性,使得采样粒子集最大程度地相互远离,充分地描述多目标状态的后验概率密度,从而准确地利用带有相应权值的粒子集来计算多目标数目和各个目标状态的估计值.仿真实验表明了算法的有效性,且估计性能优于粒子PHD滤波算法.
- 张慧韩崇昭闫小喜
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度
- 拓展目标量测集合分割算法被引量：3
- 2014年
- 针对拓展目标概率假设密度滤波器采用的量测集合所有可能分割方式在实际中几乎不能够实现的问题,提出了一种采用有限混合模型的量测集合近似分割算法,对所有可能分割方式进行近似处理。算法利用有限混合模型拟合量测集合以实现对量测集合的分割,首先利用期望极大化算法极大似然估计混合参数,然后利用量测来源的条件概率分割量测集合,最后以二维场景为例进行了仿真实验。仿真结果表明:新算法在所有时刻上的最优子模式分配和混合分量数目均小于现有的典型量测集合分割算法;在拓展目标跟踪性能上,新算法具有更好的多拓展目标跟踪性能。
- 闫小喜韩崇昭李威连峰
- 关键词：概率假设密度有限混合模型
