闫华
- 作品数：34 被引量：80H指数：5
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 采用FPGA技术实现DDA插补算法的研究被引量：11
- 2007年
- 在Xilinx ISE开发平台上,运用硬件描述语言VHDL设计了DDA直线插补程序与DDA圆弧插补程序,并使用ModelSIM6.1进行功能仿真,选用Xilinx公司Spartan-3E系列的器件进行下载配置,硬化实现了DDA插补算法。
- 闫华左健民汪木兰
- 关键词：数控插补算法现场可编程逻辑门阵列超高速集成电路硬件描述语言
- 介电弹性体机电性能测试系统的研制
- 2014年
- 为了能更安全高效地测试介电弹性体的变形和应变,建立了一种介电弹性体机电性能测试系统。首先设计双向材料预拉伸机构,实现对介电弹性体薄膜进行精确的双向预拉伸,接着使用AVR单片机编写的PWM程序给介电弹性体中心的圆形电极区域逐步施加高电压,再使用高性能工业数字摄像机对介电弹性体薄膜的变化进行实时采集。最后用MATLAB编写的程序分别打开各次采集的图像,对所采集图像进行诸如灰度图、二值化、边缘提取、形态学处理等加工,获得介电弹性体中心的圆形电极区域图像面积的变化量,从而得到介电弹性体的机电特性曲线。
- 闫华张杰杨征宇刘卫
- 关键词：介电弹性体机电性能图像采集MATLAB图像处理
- 城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究
- 2007年
- 介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发。其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计。这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。
- 闫华汪木兰
- 关键词：涂胶机器人
- 一种仿生泵
- 本实用新型公开一种仿生泵，包括底板、固定连接在底板一端的固定支撑板、与固定支撑板平行且滑动连接在底板上的滑动支撑板、设于滑动支撑板与固定支撑板之间的人工肌肉元件和弹簧、活塞杆与滑动支撑板连接且泵出端与阀连通的柱塞泵。该仿...
- 闫华游星凌何晨东魏天琪曹丽丽付磊
- 基于蠕动泵的调控方法
- 本发明涉及一种基于蠕动泵的调控方法，该蠕动泵以气动人工肌肉为驱动器，包括泵盖组件、人工肌肉膨胀元件、法兰以及空气管道；所调控的控制系统包括空气压缩机、储气瓶、运动控制卡、继电器模块、比例调压阀、二位三通换向阀及压力传感器...
- 闫华许士杰
- 文献传递
- 基于FPGA的最小偏差法插补器设计与实现被引量：5
- 2008年
- 在Xilinx ISE开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序与圆弧插补程序,并使用ModelSIM6.1进行了功能仿真,选用Xilinx公司Spartan-3E系列的器件进行下载配置,硬化实现了最小偏差法插补器。该插补器结合ARM处理器可以构成高速高精度数控系统。
- 闫华汪木兰王保升
- 关键词：数控FPGAVERILOGHDL
- 速度前瞻控制中的伺服动力学约束条件被引量：2
- 2010年
- 在空间小线段连续加工中,相邻线段拐角处的衔接速度受诸多因素的限制。从伺服电机的力矩特性及速度环带宽两个方面,分析了机床伺服系统的动力学性能与衔接速度的关系,建立了包含伺服性能参数和拐角几何参数的约束条件,讨论了约束条件在速度前瞻插补控制中的应用方法。
- 杨征宇李宁闫华
- 关键词：伺服系统频带宽度动态特性
- 虚拟测力仪的研制
- 2003年
- 阐述了基于虚拟仪器技术的虚拟测力仪的研制方法 ,介绍了虚拟测力仪的构成、硬件电路及控制软件。采用AVR2 313单片机和A/D转换芯片CS5 5 2 2实现主要的硬件电路 ,并在Windows环境下 ,采用VisualBasic 6 .
- 闫华高成冲
- 关键词：虚拟仪器数据采集串行通讯接口
- 机器人的垂直弹跳机构
- 本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上...
- 闫华冯勇王贤民冯永伟王晶
- 基于VC6.0的新型扭转试验系统的研制
- 2004年
- 采用主从式工作方式设计出一种新型扭转试验系统,介绍了系统工作原理和硬件电路组成,采用MCS-51语言设计了下位机软件,基于VC6.0的语言环境设计出上位机通信和试验数据管理分析软件。该系统精度高,性能稳定,实时性强。
- 闫华邱胜海
- 关键词：VC6.0微机控制光电编码器
