金石
- 作品数：14 被引量：69H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用被引量：7
- 2003年
- 介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman滤波器 ,并用其进行数据处理 ,同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程 ,以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理 ,并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术 ,并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中 ,可以提高定位的准确性 。
- 金石张晓林
- 关键词：KALMAN滤波器盘旋
- 一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥测系统
- 本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥测系统,它包括机载遥测设备和地面遥测设备,机载遥测设备由传感器组、信号调理器、GPS接收机、数据采集及处理器、遥测发射机组成,信号调理器连接各传感器,并将各传感器信号传送给...
- 张晓林张鸣瑞陆国雷匡巍金石
- 文献传递
- 基于FPGA的天线控制系统设计被引量：3
- 2002年
- 介绍一种基于 FPGA(Field Program mable Gate Array)的共轴式双旋翼无人驾驶直升机遥测遥控数字引导的天线控制系统的设计方案 ,讨论其总线控制、步进电机控制、输入信号处理模块的设计思路及关键技术。该系统经过设计、布线、仿真测试 。
- 金石张晓林马文智
- 关键词：天线控制系统步进电机
- 一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置的操作方法
- 本发明公开了一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置的操作方法，属于无线信号的一种控制操作方法，该天线跟踪装置系统加电后，程序将自动运行，通过键盘的上、下、左、右键控制天线转台指向正北方向和水平方向，系统完成基准点的读取工作...
- 张晓林金石张鸣瑞马文智
- 文献传递
- 无人机通信信道的统计模型被引量：46
- 2004年
- 讨论了一种无人机通信信道的统计模型,分析了无人机通信信道的组成,给出了冲激响应模型,然后将信道按照无人机的实际飞行划分成为3个主要的状态,即途中飞行状态、任务区域盘旋状态和起飞/降落状态,根据部分理论计算和参考文献分析了每个状态下信道的参数,最后给出了无人机在不同飞行状态下误码率性能的仿真结果。对于当前没有较完备的无人机通信系统实测数据时,进行无人机通信信道的统计模型建立和仿真等方面的研究具有重要意义。
- 金石张晓林周琪
- 关键词：无人机信道模型多径分量
- 一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置及其操作方法
- 本发明涉及一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置,它包括测控天线、天线转台、遥控遥测收发设备、控制计算机系统,伺服设备。其中,测控天线同遥控遥测收发设备连接,测控天线安装在天线转台上,天线转台同控制计算机系统连接,伺服设备...
- 张晓林金石张鸣瑞马文智
- 文献传递
- 一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统
- 本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统,它由地面发射系统和机载接收系统构成。地面发射系统包括飞行控制台、指令编码器、遥控发射机、测控天线、差分GPS设备、地面监控计算机和一辅助遥控发射设备;机载接收系统包...
- 张晓林张鸣瑞金石陆国雷苏壵昀
- 文献传递
- 共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法
- 本发明公开了一种共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法，它包括地面自检、测试装置部分和机载自检、测试装置两部分。地面自检、测试装置由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地...
- 张晓林苏垚昀金石张鸣瑞杨绍鹏
- 文献传递
- 一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统
- 本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，它由地面发射系统和机载接收系统构成。地面发射系统包括飞行控制台、指令编码器、遥控发射机、测控天线、差分GPS设备、地面监控计算机和一辅助遥控发射设备；机载接收系统包...
- 张晓林张鸣瑞金石陆国雷苏垚昀
- 文献传递
- 一种无人驾驶直升机天线跟踪系统的研制被引量：8
- 2003年
- 保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题 .详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现 ,并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式 ,以及针对直升机的特殊问题采取的方案 .相对于圆锥扫描跟踪体制的系统 ,本系统设备简洁、高效、可靠、成本低 ,同时又能够满足系统的性能要求 ,适应车载移动地面站安装使用 .该系统参加了多次飞行试验 ,系统工作稳定 ,并完成设计定型 .
- 金石张晓林马文智
- 关键词：天线跟踪无人驾驶直升机遥测
