郭连忠
- 作品数：17 被引量：28H指数：3
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂
- 一种存在参数不确定性和负载干扰的电液伺服控制方法及机械臂，非对称电液伺服执行器数学模型首先通过变换为严格反馈非线性模型，模型中的液压不确定参数采用参数自适应估计律进行估计，外负载动态干扰采用高增益观测器进行在线估计，为了...
- 郭庆蒋丹郭连忠王强尹静敏孙萍
- 文献传递
- 一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于耦合干扰观测器的级联电液伺服系统控制方法，液压控制系统中高动态的外负载干扰，且外负载干扰与级联机电对象的多个机构运动相关，本发明采用基于耦合干扰观测器的反步控制方法来提高存在外负载干扰条件下电液伺服控...
- 郭庆蒋丹郭连忠王强尹静敏孙萍
- 文献传递
- 一种基于机械臂的C1型骨盆骨折快速复位路径规划与控制方法
- 本发明涉及一种基于机械臂的C1型骨盆骨折快速复位路径规划与控制方法，硬件部分采用机械臂作为执行段，通过夹具、骨钉与患者患侧进行固定，通过网线与上位机相连接；软件部分采用mimics软件进行CT数据的三维重建与处理，采用c...
- 杨平方跃苏才航张开文赵松晨林弋翔尹一杰王丛岭郭连忠吕强蒋丹邹昌王超硕王巧王力
- 一种新型高压无气喷涂机及控制方法
- 本发明公开了一种新型高压无气喷涂机及控制方法，包括涂料供给装置、第二电磁阀装置、喷涂罐、喷嘴和喷涂加压装置，喷嘴通过管道与第二电磁阀装置相连，第二电磁阀装置通过管道与涂料供给装置和喷涂罐相连，喷涂罐与喷涂加压装置相连；涂...
- 蒋丹蒙波郭庆郭连忠吕强周兵源杨平
- 一种高压无气喷涂机及控制方法
- 本发明公开了一种新型高压无气喷涂机及控制方法，包括涂料供给装置、第二电磁阀装置、喷涂罐、喷嘴和喷涂加压装置，喷嘴通过管道与第二电磁阀装置相连，第二电磁阀装置通过管道与涂料供给装置和喷涂罐相连，喷涂罐与喷涂加压装置相连；涂...
- 蒋丹蒙波郭庆郭连忠吕强周兵源杨平
- 一种外骨骼装置及外骨骼变导纳控制方法
- 本发明公开一种外骨骼装置及外骨骼变导纳控制方法，应用于外骨骼机器人领域，本发明的外骨骼装置采用弯曲的刚性结构机械臂构成，并在关节处配备机械硬限位和光电软限位，当外骨骼系统的运动范围超出设定的安全区间时，刚性限位柱将会遮挡...
- 郭庆石岩许猛陈振雷蒋丹郭连忠刘干
- 一种饲服减速器性能参数的测试装置
- 一种饲服减速器性能参数的测量装置，属于机电一体化技术领域，涉及齿轮传动测量技术。包括机械部分和控制部分；机械部分包括交流伺服电机、伺服减速器、磁粉离合器、角位移放大器、被测伺服减速器装载工位、扭矩传感器和磁粉制动器，各部...
- 范树迁石明全钟世谋郭连忠陈铁艳
- 文献传递
- 以实践教学为切入点提高学生研究性学习能力被引量：17
- 2014年
- 针对实践教学存在的问题,为提高本科生研究性学习能力,电子科技大学机械基础教学团队树立研究型教学理念,改革机械基础实践教学,构建从基础到拓展、再升华的多层次实验体系,渐进式培养学生的研究性学习能力,所培养学生受到用人单位的好评。
- 牟萍丁杰雄凌丹郭连忠杜丽俸培福
- 关键词：实践教学研究性学习能力机械基础
- 一种伺服减速器性能参数的测试装置
- 一种伺服减速器性能参数的测量装置，属于机电一体化技术领域，涉及齿轮传动测量技术。包括机械部分和控制部分；机械部分包括交流伺服电机、伺服减速器、磁粉离合器、角位移放大器、被测伺服减速器装载工位、扭矩传感器和磁粉制动器，各部...
- 范树迁石明全钟世谋郭连忠陈铁艳
- 文献传递
- 新型发酵机的原理方案设计探讨被引量：5
- 2004年
- 从系统功能出发,采用形态学矩阵的方法(是提出设计预选方案的有效方法),列出了实现每一个功能的子方案及其优缺点。经过组合,提出了发酵机设计的三个方案,通过方案比较得出了新型发酵机设计的最优方案,提出了双向螺旋搅笼的新型结构,这对于新型发酵机的设计、制造将有着重要的实用价值。
- 郭连忠
- 关键词：减速器
