郭天石
- 作品数：25 被引量：25H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 控制工程中常用拉普拉斯变换对的准确表达
- 2002年
- 研究了在控制工程中常用拉普拉斯变换式的特点,对常用控制工程教材所附拉普拉斯变换表中的一些不完善之处进行了分析和订正。给出了检验原函数准确表达的方法,对MATLAB软件的某些符号运算结果提出了质疑。
- 郭天石
- 关键词：拉普拉斯变换MATLAB软件象函数原函数
- 标准型双线性比例——微分变结构系统的循环进位控制
- 1997年
- 在标准型双线性比例变结构系统循环进位控制的基础上，研究这种系统的比例—微分变结构控制。采用时间采样循环和状态变量循环的双进位控制算法，使系统的微分方程成为能分离变量和递推求解的一阶微分方程组。从减小系统失调误差的最终控制目的出发，提出了状态变量分量的步进置换概念。使用旋转算子表达比例—微分变结构的切换。用统一的时钟信号实现控制策略中的三种变换。给出了控制策略的结构图。
- 郭天石
- 双线性变结构控制系统中的算子
- 取与状态变量成比例的变结构控制律对单、多输入双线性系统实施控制,在单输入系统中引入旋转移位算子使控制轮换的与状态变量各分量成比例。对于多输入系统,引入排序截尾算子取出状态变量中的m个绝对值较大的分量进入控制实现对n个被控...
- 郭天石
- 文献传递
- 双线性比例变结构系统的循环进位控制被引量：2
- 1997年
- 提出了时间采样循环控制和状态变量循环控制的双进位控制算法，控制中状态变量的每个分量都对系统作用相同的时间，控制顺次轮流与状态变量的每个分量成比例。将一类特殊的双线性系统中的非线性简化成能精确递推求解的线性系统。引入旋转算子表达比例变结构的切换。提出了变结构变模态切换和数字模拟的结合控制。
- 郭天石
- 关键词：双线性系统变结构
- 基于LABVIEW的多功能控制系统设计与仿真仪被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种基于LabVIEW的多功能控制系统虚拟设计与仿真仪。仿真仪可以方便地研究当控制系统的一个或多个参数变化时,系统时域和频域动态特性的变化状况。获得随系统参数变化而"动画式"连续变化的频域和时域曲线,并由相应坐标系对多项指标进行数字测量。使用改进的比例-积分-微分(PID)控制方法对系统实施校正。PID的各个参数可以通过仿真结果直接实时调整和选取,避免了繁复的计算和实验选择的交互影响,给出了PID调节器仿真设计的实用新方法。
- 郭天石
- 关键词：LABVIEW控制系统仿真仪PID调节器
- 一般双线性比例-微分变结构系统中控制律的构成研究
- 1997年
- 研究了一般双线性比例一微分变结构控制系统中控制律的构成方式。通过定义排序截尾算子Ωm，左旋移位算子Lj和右旋移位算子Rj等构成选排式、循环式和固定式等几种比例－微分变结构控制律。通过状态反馈实现用m个控制量对以（n＞m）个被控量的控制。以一个三阶系统为例，对初位绝对位固定而取不同符号组合时各种比例－微分控制律的控制性能进行了仿真实验，给出了仿真曲线。
- 郭天石
- 关键词：双线性比例微分控制变结构系统控制律
- 多输入标准型双线性比例—微分变结构系统的循环递推控制
- 在单输入标准型双线性比例—微分变结构系统循环递推控制的基础上研究这种系统的多输入循环递推控制算法。定义排序截尾算子Ω 使得每个被控信号都参与控制,取出其中 m 个较强的信号对 n (m≤n)个被控信号实施控制,将一个含有...
- 郭天石
- 关键词：多输入
- 文献传递
- 一类变结构控制系统滑动模态的特征值条件被引量：1
- 1997年
- 在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上，将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制，引入排序截尾算子取变结构控制律与状态变量中ｍ个绝对值较大的分量成比例实现对ｎ个被控变量的控制。采用李亚普诺夫方法研究这类系统的滑动模态，得出此类系统产生稳定滑模运动的条件，并对该条件进行讨论和简化，将其表述成系统矩阵与双线性矩阵特征值之间的关系式。同时给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。
- 郭天石
- 关键词：比例控制特征值变结构控制系统
- 双线性变结构控制系统的趋近律与“状态深阱”被引量：1
- 2000年
- 使用坐标变换 ,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律 .系统方程的函数在实数域内不连续 ,存在“状态深阱”。系统在“状态深阱”内将发散。通过切换面的选取可以研究“状态深阱”的性质 ,使象点在向原点运动时不落入“状态深阱”之内 ,仍然保持滑动模态的优良性能 ,给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。
- 郭天石
- 关键词：双线性系统变结构控制系统趋近律
- 基于脂工作温度的脂自动润滑系统研究被引量：4
- 2006年
- 在应用神经网络技术仿真轴承内润滑脂工作温度的基础上,对基于脂工作温度的脂自动润滑系统进行了研究和探讨,提出了一种基于脂工作温度在线启动脂自动润滑系统的设计思维和方法,为脂自动润滑系统的在线监控被润滑设备创造一定的条件。
- 何庆中郭天石刘晓叙王维慧符纯华
- 关键词：机械设备自动润滑
