郭吉术
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:山东大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于NRF2401的无线扭矩监测系统被引量:3
- 2012年
- 根据应变型扭矩检测原理和数字无线传输技术,设计了基于NRF2401的点对多点的传动轴扭矩无线实时监测系统。该系统包含采集发送模块、接收处理模块、配置监测模块。采集发送模块包含若干个节点,各节点工作在不同的固定频道,采集和发送信号。接收处理模块利用NRF2401具有多个不同收发频道的特点,采用频道扫描的方式,分时接收各节点的数据。配置监测模块具有配置、数据处理等功能。试验表明:该扭矩监测系统工作可靠、使用方便、易组网、测量精度高。
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- 关键词:实时监测NRF2401无线传输点对多点
- 可变刚度关节的机械设计与跟踪控制
- 可变刚度关节的固有被动柔顺性和关节输出刚度的可调整性可以提高机器人的任务适应性,能效性,鲁棒性和人-机物理交互安全性。依靠改变杠杆枢轴位置来调整关节输出刚度的串联配置可变传递率型可变刚度关节具有关节刚度调整能耗小的优点,...
- 郭吉术
- 关键词:机械设计跟踪控制
- 文献传递
- 无线扭矩监测系统的设计
- 传动轴扭矩监测在工农业生产、交通运输、能源勘探、航空航天、科研开发及质量检验等领域应用广泛。实时监测扭矩变化情况,能够及时发现传动轴异常工作状况,从而采取控制措施,并为故障诊断提供依据,对于预防传动轴过载变形、疲劳断裂、...
- 郭吉术
- 关键词:通信距离拓扑结构组网原则功能模块
- 文献传递
- 基材信息在线检测及喷码系统设计被引量:1
- 2012年
- 基材是汽车内饰件的重要组成部分,长久以来其质量检测依靠人工抽检,效率低,精度差。本文针对基材质量检测过程中的问题,开发在线检测及喷码系统。系统采用激光位移传感器实现两路厚度测量,PLC采集厚度数据并控制报警装置,皮带秤和称重仪表PT650D实现重量采集,上位机软件通过串口与下位机通信,实现数据处理,保存,查询,统计及其他数据库管理。为了便于质量追踪,系统给每块基材设置并喷印一个编号,并且可以打印厚度,重量等不规则信息,实现了信息实时喷印。
- 刘伟林明星郭吉术
- 关键词:板材测厚称重喷码