郝润科
- 作品数：49 被引量：217H指数：8
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- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于自抗扰的工业流水线带式输送机稳速控制被引量：1
- 2018年
- 为了提高工业流水线速度的稳定性,基于自抗扰技术设计了带式输送机电机的稳速控制方案。输送机的传送带以永磁无刷直流电动机(BLDCM)带动。由于动力装置是一个多变量、强耦合的系统且传送带负载的变化具有快速性和多样性,通过自抗扰技术控制电机的转速,可以使系统具有较强的适应性和鲁棒性。为了便于研究,建立了无刷直流电动机的数学模型,将整个带式输送机系统的外部扰动和系统模型自身的不确定因素归结到要估计补偿的总和扰动项中,根据被控系统的阶数,设计电动机的自抗扰控制器(ADRC),通过Matlab/Simulink仿真平台验证了控制器的有效性。
- 王帅杰郝润科
- 关键词：带式输送机永磁无刷直流电动机自抗扰控制器转速控制
- 基于DSP的车载语音识别系统设计
- 2013年
- 为了提高在汽车噪声环境中语音识别系统的识别率,并达到降低系统成本的目的,在低成本定点DSP(TMS320VC5509A)芯片工业标准的基础上,使用两路无差输入信号进行噪声抵消,建立了一种基于孤立词,小词汇量,特定人识别的语音识别系统,实验表明,在类似汽车噪声环境中,该系统的识别率可满足实用要求,且成本较低。
- 王磊郝润科赵龙邱银刘源
- 关键词：TMS320VC5509A语音识别自适应噪声抵消
- 转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究被引量：5
- 2010年
- 鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab/Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。
- 朱军郝润科黄少瑞高渊炯朱政
- 关键词：转差频率矢量控制MATLAB/SIMULINK调速系统
- 智能集群控制消防应急指示灯的设计被引量：2
- 2011年
- 为克服传统消防应急指示灯的缺陷,设计出一种新型的智能集群应急逃生指示终端。智能终端采用单片机技术实现对设备的及时监控和功能操作,并采用CN3052A芯片对关键部件锂电池进行合理的充放电管理,服务器平时通过RS485通信网络实时监控各个终端,实时报告设备状况,在险情发生时自动将危险信息传送到各个终端,照明终端自动打开,指示类智能终端根据险情自动计算出合理的逃生方向。理论及试验表明,本设计具有较高的实用价值。
- 崔以田郝润科吴韧
- 关键词：指示灯单片机电池管理
- 基于Modbus总线的室内通风监控系统
- 2012年
- 针对化学、生物实验室等易产生有害气体的空间,设计了基于Modbus总线的室内通风监控系统。该系统由下位机排风控制器、补风控制器与上位机监控中心组成,可实现对多个通风柜集中远程控制与监测。硬件电路以LPC2138为核心控制芯片,由风速传感器、通风柜窗开度位移传感器、人体传感器等电路组成,采用RS485模块构建基于Modbus的通信网络。试验表明,该系统成本低,稳定性好,可实现远程监控,具有较高的实用价值。
- 杨光郝润科祖军
- 关键词：ARMMODBUS总线
- 基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制被引量：21
- 2018年
- 为解决传统永磁同步电机的直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动以及在低速运行时性能差的问题,采用了一种基于滑模变结构控制的控制方案。用转矩和磁链的滑模控制器来替代传统的滞环比较器,采用连续函数替代常规的开关切换函数,从而实现提高趋近速度的同时消除系统抖振。通过建立数学模型,用MATLAB/Simulink对其进行了仿真和研究。仿真结果表明,对比传统直接转矩,该方法能更有效地抑制磁链和转矩脉动,提高了直接转矩的静态、动态性能和鲁棒性。
- 吕刚震郝润科黄家豪
- 关键词：直接转矩控制永磁同步电机滑模变结构转矩脉动
- 电动汽车中永磁同步电机转速的控制被引量：6
- 2018年
- 为了更好地实现对以永磁同步电机为驱动电机的电动汽车车速的控制,设计了一套基于滑模控制的永磁同步电机控制系统,并且在此基础上加入最大转矩电流比控制,对滑模控制和最大电流转矩比控制的数学模型进行了分析。仿真分析表明,加入最大转矩电流比的滑模控制系统不会受到外界变化影响,永磁同步电机能够稳定运行。同时系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强。
- 罗川宁郝润科杨威
- 关键词：永磁同步电机滑模控制转速
- 开关磁阻电动机的控制方式被引量：2
- 2000年
- 介绍了开关磁阻电动机 ( SRM)调速系统结构 ,论述了 SRM的两种速度控制方式——单脉冲调角和脉宽调制 ,并对 4相 8/6极 0 .75k W SRM电机进行了控制实验 ,证实两种控制方式可行。
- 刘贵卿罗荣甦郝润科
- 关键词：开关磁阻电动机调速系统
- 智能电网中电能质量监测系统研究与设计被引量：4
- 2013年
- 在电力系统中存在大量的非线性、波动性、冲击性负荷,这些负荷都会造成电能质量的下降。随着计算机和微处理器的发展,电力部门对电能质量监测越来越重要,尤其在对电能监测的电压、电流、频率等方面。要对电网的电能质量进行改善,通过借助微处理器STM32对电能质量做出精确的检测和分析。通过以太网对系统中电流可以实时监测,利用嵌入式系统μC/OS-II中TCP/IP协议作为通信方式,连接到上位机软件上,可以直观显示所监测数据,为进一步改善电能质量提供科学依据。
- 祖军郝润科杨光邱银
- 关键词：电网监测电能质量嵌入式上位机软件
- SR电动机调速系统中功率电路分析被引量：18
- 1996年
- 阐述了ＳＲ电动机调速系统中功率电路的主要型式，换相、续流特点及功率电路中电子开关器件的选择。依据机电能量转换原理，由相绕组电压平衡方程式的物理概念，分析出功率电路中相开关的通断时刻必须参考电感变化规律进行控制。
- 王振民温景国于向东郝润科
- 关键词：功率电路换相续流电动机调速系统
