郝建豹
- 作品数：59 被引量：210H指数：10
- 供职机构：广东交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省高等职业技术教育研究会课题国家级星火计划广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种薄膜标签的真空成型转移套标装置
- 本实用新型公开了一种薄膜标签的真空成型转移套标装置，包括送管机构、标签成型机构、送标签机构和转移套标机构，其中标签成型机构安装在转移套标机构上，送标签机构安装在标签成型机构的一侧，送管机构设置在标签成型机构的另一侧。本实...
- 黄勇亮宋春华罗力渊李江华王启祥阎勤劳裴小英黄林雄郝建豹张毅冯健张莉
- 文献传递
- 笔记本电脑（新型多功能收缩显示装置）
- 1.本外观设计产品的名称：笔记本电脑（新型多功能收缩显示装置）。;2.本外观设计产品的用途：用于带多功能收缩显示装置的笔记本电脑。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 龚俭龙江美霞郝建豹潘伟荣宋春华梁其金
- 基于多机器人的虚拟陶瓷盘类生产线设计与仿真被引量：3
- 2017年
- 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Solid Works和RobotStudio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了压缩装置等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,可规划出协同单元联动的最优方案。设计方案可以为多机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,达到优化生产过程,提高生产效率的目的。
- 郝建豹林炯南许焕彬
- 关键词：多机器人SOLIDWORKS
- 双臂SCARA机器人运动学分析与仿真被引量：2
- 2022年
- 针对快速插件领域应用通用机器人存在的工作效率低、性价比低等问题,设计了一种5自由度的双臂SCARA机器人的虚拟样机。首先基于D-H法建立了正逆运动学模型,其次双臂机器人给出了工具坐标系、世界坐标系标定方法,最后基于Matlab对虚拟样机成功进行了双臂协同运动仿真。研究结果可为进一步研究双臂机器人的开发与工程应用提供参考。
- 郝建豹蔡文贤
- 关键词：双臂机器人运动学模型仿真
- 基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法被引量：1
- 2020年
- 提出了一种基于机器视觉的四方垫片内圆缺陷检测方法。首先利用广义Hough变换定位垫片的中心点位置,然后根据设定阈值对原图进行二值化、标记连通区域并删除最大连通区域外的区域,再分段搜索垫片内圆边沿点,最后用最小二乘法拟合圆后检测各边沿点是否为缺陷位置。算法对任意摆放位置和角度的四方垫片都能成功检测,实时性、准确率都可以满足工业检测的需求。
- 易焕银郭新王贵恩郝建豹林子其邱桂茂
- 关键词：机器视觉广义HOUGH变换最小二乘法
- 基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划被引量：1
- 2021年
- 以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案。介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计、手部动态Smart组件设计以及手部坐标系标定;对机器人码盘工作站进行了轨迹规划,给出了该工作站的程序示例,最后进行了生产仿真以及码盘工作站的轨迹跟踪仿真。仿真结果表明:生产线的轨迹规划和连续生产的可靠性都达到了预期目的。该方案可合理规划配置各生产单元、缩短开发周期、降低设备投资风险,为实体生产线设计提供依据和验证平台。
- 郝建豹彭桂峰罗钊颍
- 关键词：工业机器人
- 三关节欠驱动体操机器人系统的控制研究
- 含有非驱动关节的机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，由于欠驱动机器人系统能简化控制、减轻重量、降低能耗及制作成本低等优点，引起不少国内外研究者的关注。体操机器人是一类具有二阶非完整约束的欠驱动机械系统(驱动单元少...
- 郝建豹
- 关键词：欠驱动机械系统体操运动员非驱动关节圆锥齿轮传动
- 文献传递
- 图书馆防潮处理装置及方法
- 本发明公开了一种图书馆防潮处理装置，包括位于室门内侧的内层流装置以及位于室门外侧并与内层流装置平行对位的外层流装置；还包括位于室门内侧并与内层流装置对位的内导流装置，内导流装置与内层流装置分别位于室门的对向两侧，且内导流...
- 张莉郝建豹王玉鸿谢晓虹
- 文献传递
- 高职机器人专业“四位一体”教学模式的构建与实施被引量：1
- 2022年
- 针对高职机器人技术专业培养目标及实践教学存在的效率低、安全隐患等问题,借鉴德国双元制教育模式和泛在学习理论,基于构建的课程平台、工业机器人技术公共实训中心、虚拟仿真实训中心和科技创新工作坊,提出了"理、虚、实、创"四位一体教学模式,并以机器人机床上下料速度优化设计为例,详细介绍了该教学模式。实践证明,四位一体教学模式的实施解决了机器人技术专业实践教学中存在的问题,对推动高职教学模式改革具有重要的示范作用和推广价值。
- 郝建豹林子其
- 关键词：双元制泛在学习教学模式
- 一种教学用洗衣机报警电路
- 一种教学用洗衣机报警电路，包括电源电路、电阻R5、电阻R6、电阻R9、三极管Q1和蜂鸣器LS1，电阻R5的一端与电源电路连接，电阻R5的另一端与蜂鸣器LS1连接，电阻R6与蜂鸣器LS1连接，三极管Q1的基极与电阻R9连接...
- 郝建豹李奕柱卢伟业欧阳坤华梁倍著蔡佳明郭川
- 文献传递
