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郝帅
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被引量:2
H指数:1
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浙江大学
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合作作者
黄豪彩
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水下机器人压力自适应水密接线箱
本发明公开了一种水下机器人压力自适应水密接线箱。本发明的金属箱体底面设有进油孔和出油孔,金属箱体的顶面端口安装有法兰,补偿薄膜置于法兰上,补偿薄膜与法兰之间安装有密封条,补偿薄膜上安装有压板,压板上再安装防护罩,在水密接...
冷建兴
黄豪彩
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袁卓立
郝帅
刘源
文献传递
深海液压系统专用注油装置的设计与实现
液压油中所含的杂质会对液压系统产生严重危害,这种危害在深海液压系统里尤为突出,对于深海液压系统,如何有效的控制污染有着非常重要的研究意义。本论文设计了一种深海液压系统专用注油装置,其应用可以提高深海液压系统的安全性和可靠...
郝帅
关键词:
工艺参数
安全性能
文献传递
一种水下机器人压力自适应水密接线箱
本实用新型公开了一种水下机器人压力自适应水密接线箱。本实用新型的金属箱体底面设有进油孔和出油孔,金属箱体的顶面端口安装有法兰,补偿薄膜置于法兰上,补偿薄膜与法兰之间安装有密封条,补偿薄膜上安装有压板,压板上再安装防护罩,...
冷建兴
黄豪彩
叶延英
袁卓立
郝帅
刘源
文献传递
六自由度防晕船模拟训练器
本发明公开了一种六自由度防晕船模拟训练器,本发明属于仿真模拟技术领域,包括第一基板,液压运动平台和第二基板,其特征在于,液压运动平台连接第一基板和第二基板,液压平台包括周向均匀设置的多个第一运动组件,第二基板远离液压运动...
郝帅
朱贤辉
叶波
冷建兴
邵鼎
高运
多功能深海液压系统专用注油装置
本发明公开了一种多功能深海液压系统专用注油装置。本发明的真空罐内安装有电加热器、多点液位控制继电器,罐体外安装有电接点压力表、电接点真空表、液位计、电接点温度计和配电箱,真空罐进油口通过第一低压球阀和加油精滤油器与外置油...
冷建兴
郝帅
黄豪彩
叶延英
刘源
袁卓立
吴世海
“海洋天然产物化学”课程教学实验设计与实践
2020年
海洋天然产物化学实验教学根据实际需求与课时安排选择了羊栖菜、海星、真菌作为了海洋植物、动物和微生物的代表来设计实验,要求学生完成天然产物的提取、分离和纯化的系统训练,通过课程的学习,为学生奠定了良好的专业基础。
刘颖
郝帅
关键词:
实验教学
多功能深海液压系统专用注油装置
本发明公开了一种多功能深海液压系统专用注油装置。本发明的真空罐内安装有电加热器、多点液位控制继电器,罐体外安装有电接点压力表、电接点真空表、液位计、电接点温度计和配电箱,真空罐进油口通过第一低压球阀和加油精滤油器与外置油...
冷建兴
郝帅
黄豪彩
叶延英
刘源
袁卓立
吴世海
文献传递
一种多功能深海液压系统专用注油装置
本实用新型公开了一种多功能深海液压系统专用注油装置。本实用新型的真空罐内安装有电加热器、多点液位控制继电器,罐体外安装有电接点压力表、电接点真空表、液位计、电接点温度计和配电箱,真空罐进油口通过第一低压球阀、加油精滤油器...
冷建兴
郝帅
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吴世海
文献传递
基于水下机器人竞赛的培养模式探索与实践
被引量:1
2021年
全国大学生水下机器人学科竞赛是一项面向全国海洋工程、海洋技术类专业的全国性的大学生学科竞赛,浙江大学结合三年“水下机器人设计”校内竞赛的经验,为全国海洋学子提供一个可以互相学习、互相研讨、互相竞技、共同提高的专业性交流平台。文章在充分分析水下机器人学科竞赛与大学生实践创新能力培养关系的基础上,提出“课-赛”结合的人才培养模式。全国大学生水下机器人学科竞赛与专业课程结合的实践表明:“课-赛”结合的人才培养模式的实施成效显著,可以作为其他学科培养学生创新思维、锻炼学生动手能力的参考。
郝帅
冀大雄
黄豪彩
宋伟
詹舒越
王晓萍
关键词:
水下机器人
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