郝大鹏
- 作品数：22 被引量：44H指数：4
- 供职机构：西安航空学院理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育科学“十一五”规划课题陕西省高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 有限长通电螺线管内部空间磁力分析及仿真被引量：4
- 2017年
- 存在通电螺线管内部磁场无法获得解析表达,需要通过模拟软件进行数值计算的问题。以"磁力火车"实验为实例,在总结实验原理、注意事项的基础上,给出疏绕螺线管磁场强度的计算公式,利用Maxwell进行实验分析,获得了螺线管内任意位置"磁力火车"受到的磁力。Maxwell仿真可以考虑仿真材料和介质的物理特性,仿真结论更加真实。
- 郝大鹏丁琦王妙
- 关键词：通电螺线管磁场分析MAXWELL
- 基于学习自动机的移动机器人导航行为协调控制
- 2015年
- 针对移动机器人导航控制中的行为协调问题,提出了一种学习速率可控的学习自动机。该方法将机器人与障碍物之间的接触时间变化作为奖惩信号,通过主动控制机器人线速度来调节学习决策时间,根据环境动态特性调整行为动机,并通过学习决策时间和行为动机控制共同控制学习速率,保证机器人在学习决策时间内完成导航行为的协调执行。仿真证实提出的学习自动机应用于移动机器人导航控制是可行的,与动力学分岔控制方法对比,在未知动态环境中进行导航行为协调控制,提出方法的安全性更高。
- 郝大鹏傅卫平王雯
- 关键词：移动机器人学习自动机
- 高校毕业设计(论文)环节存在问题及对策研究被引量：4
- 2013年
- 分析高校毕业设计(论文)教学环节存在的8个方面的问题,提出"建立毕业设计(论文)规范、制度""加强毕业设计(论文)工作监控""进行高校毕业设计(论文)工作的量化考核""创新毕业设计(论文)指导模式""推行毕业设计(论文)管理和指导网络化"和"毕业设计(论文)融入信息素质教育"6个方面的对策,简略介绍西安航空学院在毕业设计(论文)环节教改研究方面取得的主要成果和今后研究的主要问题。
- 徐行郝大鹏
- 关键词：高校毕业设计信息素质教育
- 智能车辆的行为动力学运动规划方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对城市道路行驶的动态环境和智能车辆的典型驾驶行为,提出一种基于行为动力学的运动规划方法。根据智能车辆的导航控制要求,以航向角和线速度为行为控制变量,建立了基于行为动力学的运动规划模型。根据对智能车辆行驶环境和典型驾驶行为的分析,建立运动规划模型的坐标系;根据行为动力学原理,分别用吸引子和排斥子表达目标和障碍物,并建立趋向目标和避障的行为控制变量的吸引子和排斥子模型;通过吸引力和排斥力加权合成,建立了智能车辆行为动力学运动规划模型,实现了车辆在横向的航向角控制和纵向上的速度控制。仿真实验表明:所建立的行为动力学运动规划模型可实现车道保持、换道及超车等行为,并且能在车道内安全行驶。
- 韩改宁傅卫平郝大鹏王雯
- 关键词：智能车辆航向控制速度控制
- 关于区域经济发展三大理论的探究被引量：4
- 2012年
- 区域经济发展理论中以梯度理论、辐射理论和经济一体化理论最为突出。通过对这三大理论的发展沿袭的研究,结合其在我国区域经济发展战略中的应用,对这三大理论的基本原理、理论特点,逻辑联系和实践意义进行了探讨。
- 徐阳郝大鹏
- 关键词：梯度理论
- “四导师”本科人才培养模式的实践探索——以西安欧亚学院为例被引量：3
- 2014年
- 本科导师制是一种有效提高本科人才培养质量的管理模式,但面对高等教育大众化的新形势,该制度在实施时存在一定困难。总结了本科导师制度存在的问题及现有改革的办法,结合所在学校的情况,提出了本科"四导师"人才培养模式,为本科导师制在新形势下的人才培养模式的实践探索提供借鉴。
- 李艳郝大鹏
- 关键词：高等教育本科导师制
- 基于接触时间的移动机器人安全导航被引量：4
- 2014年
- 自主移动机器人在动态未知环境中导航存在安全隐患。为了提高导航安全性,提出一种基于接触时间的导航环境表示方法,即接触时间空间。将接触时间作为导航环境中危险评价指标,利用线速度和角速度计算机器人与障碍物之间任意两点接触时间,通过算法将导航过程中的构型空间映射为接触时间空间。将接触时间空间应用于经典行为动力学导航方法,与经典行为动力学导航方法和结合速度障碍物的行为动力学的导航方法仿真对比,结果表明接触时间空间可以提高自主移动机器人的导航安全性。
- 郝大鹏傅卫平王雯
- 关键词：移动机器人动态环境
- 自主移动机器人导航安全与行为涌现问题研究
- 随着智能机器人逐渐融入人类的生活和工作，人类与具有不同程度智能的自主机器人交互式工作正成为必然趋势。但是，由于人机交互机会增多，以及机器人控制缺陷和人类的误操作，出现了非常多的机器人导致人类受伤的案例。工业机器人安全标准...
- 郝大鹏
- 关键词：自主移动机器人
- 文献传递
- 基于GM(1,1)模型的区域交通运输体系发展预测被引量：1
- 2014年
- 灰色预测法是一种对含有不确定因素的灰色系统所产生的与时间有关的灰色变化过程进行预测的方法。本文以灰色预测法中的GM(1,1)模型为基础,以残差模型对其进行优化,并将优化后的模型应用于以陕西省为实例的区域交通运输体系的发展预测。实证结果表明,预测结果良好。
- 徐阳苏兵郝大鹏程晨
- 关键词：GM(1,1)模型
- BaO掺杂对单畴GdBCO超导块材性能的影响(二)被引量：1
- 2017年
- 为了有效地抑制Gd BCO超导块材在生长过程中出现的Gd/Ba替换现象,在前期工作的基础上,本文采用顶部籽晶熔渗生长工艺,通过在固相先驱粉中添加不同含量的Ba O粒子成功地制备出了一系列高性能的单畴Gd BCO超导块材,并且对样品的微观形貌以及临界电流密度进行了研究和分析.结果表明,随着BaO掺杂量的增加,样品中的Gd_(1+x)Ba_(2-x)Cu_3O_(7-δ)固溶体(Gd123ss)相呈现出减少的趋势,并生成了纳米量级的Gd123ss,这对GdBCO超导样品中存在的Gd/Ba替换起到了很好的抑制作用,使得样品中的GdBa_2Cu_3O_(7-δ)(Gd123)超导相有所增加;同时当样品中BaO的添加量在2 wt%—4 wt%之间时,样品的临界电流密度在一定程度上得到了有效提高.
- 王妙邬华春杨万民杨芃焘王小梅郝大鹏党文佳张明胡成西
- 关键词：微观形貌临界电流密度磁通钉扎
