郑科
- 作品数：5 被引量：49H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于T-S模型的倒立摆最优保性能模糊控制被引量：27
- 2004年
- 对一类具有范数有界参数不确定性T＿S模糊模型系统,采用状态反馈的并行分布补偿器(PDC)结构,基于线性矩阵不等式处理方法,研究了其最优保性能模糊控制律的设计问题.导出了保性能模糊控制律存在的条件,通过求解一个凸优化问题给出了最优保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计了倒立摆系统的最优保性能模糊控制器.仿真实验验证了该设计方法的有效性.
- 郑科徐建明俞立
- 关键词：T-S模糊模型非线性系统线性矩阵不等式
- 基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制被引量：9
- 2006年
- 针对一类用T-S模糊模型描述的非线性系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法研究其非脆弱保性能模糊控制问题,使得在控制器存在可加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界。利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优非脆弱保性能模糊控制律的设计方法,并用此方法设计一级倒立摆的非脆弱模糊控制律。仿真结果表明了方法的有效性。
- 郑科俞立张贵军
- 关键词：模糊系统非脆弱控制线性矩阵不等式保性能控制
- 基于T-S模型的非线性系统鲁棒非脆弱模糊控制
- 随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性。因此研究非线性系统具有广泛而深远的意义，但目前还缺乏系统有效的分析和综合方法。T-S模糊模型对非线性系统有很好的...
- 郑科
- 关键词：非线性系统鲁棒稳定模糊控制
- 文献传递
- 基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制被引量：7
- 2006年
- 针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
- 殷培强俞立南余荣郑科
- 关键词：T-S模糊模型非脆弱控制线性矩阵不等式同步电机混沌
- 基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制被引量：8
- 2008年
- 针对一类用T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法,研究其保守性较小的非脆弱保性能模糊控制问题,使闭环系统在控制器存在加性摄动的情况下,其闭环性能指标值低于确定的上界.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱保性能模糊控制律的存在条件,通过建立和求解一个线性矩阵不等式问题,给出了非脆弱保性能模糊控制律的设计方法.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 殷培强俞立郑科
- 关键词：模糊时滞系统非脆弱控制保性能控制
