郑智明
- 作品数：12 被引量：34H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高速、高动态下的捷联惯导空中粗对准方法被引量：6
- 2009年
- 针对空中高速、高动态飞行条件下的捷联惯导系统初始对准问题,提出了一种对飞行动态过程和飞行平稳性不加限制的条件下,获得初始的位置、速度和姿态信息的粗对准方法,推导了利用GPS所测速度与惯性测量组件比力输出,通过惯性比力方程求解飞行载体姿态的粗对准方法,分析了影响对准性能的因素,并研制了对准仿真验证系统,通过设定航迹的计算机仿真,以及采用实测飞行数据的半物理仿真验证了该方法的有效性与精度。仿真验证结果表明,本对准方法可在载体任意动态过程进行初始对准,在对准精度与快速性方面均可满足高速、高动态下捷联惯导系统的粗对准精度要求。
- 钱伟行刘建业李荣冰郑智明
- 关键词：惯导系统卫星导航系统
- 卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合方法研究
- 基于气压高度计、卫星导航系统,提出了一种高精度和高可靠性的高度数据融合算法。根据航空器运动模型以及卫星导航系统、气压高度计的高度模型建立了高度测量系统的状态方程和量测方程,利用卡尔曼滤波方法对气压高度计的高度信息进行最优...
- 钱伟行刘建业郑智明
- 关键词：卫星导航系统卡尔曼滤波加权最小二乘法
- 文献传递
- 一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法
- 本发明公布了一种基于粒子滤波的惯性导航系统初始对准方法，包括下列步骤：建立基于二位置的水平姿态角计算模型；建立基于二位置的航向角计算模型；建立基于二位置的非线性初始对准模型；构建用于初始对准的高斯粒子滤波器；由导航计算机...
- 熊剑刘建业赖际舟周翟和曾庆化赵伟吕品郑智明万辉钟丽娜
- 文献传递
- 卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合被引量：4
- 2010年
- 提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求.
- 郑智明刘建业钱伟行
- 关键词：卫星导航系统ARIMA模型卡尔曼滤波
- 基于高斯粒子滤波的陀螺ARIMA模型辨识方法被引量：6
- 2010年
- ARIMA模型是陀螺信号处理中的一种重要方法,研究ARIMA模型辨识方法对提高陀螺精度有着重要意义。针对常规ARIMA建模滤波方法应用于光纤陀螺时滤波精度较低的问题,在ARMA模型基础上建立了一种适用于中低精度光纤陀螺的非平稳随机过程的ARIMA模型,提出了基于高斯粒子滤波的光纤陀螺ARIMA模型辨识方法。将光纤陀螺的ARIMA模型辨识与状态估计相结合,构建非线性的滤波模型,利用光纤陀螺实测信号进行了实验,结果表明所提出的方法能够有效地抑制光纤陀螺随机噪声,具有较高的工程应用价值。
- 熊剑刘建业赖际舟郑智明
- 关键词：非线性滤波ARIMA模型光纤陀螺惯性导航
- INS/GNSS组合导航系统空中快速对准方法被引量：4
- 2009年
- 针对机载惯性/全球导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航系统地面静基座对准时间较长、航向对准精度较低以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题,提出一种快速初始对准方法。该对准方法基于惯性导航比力方程,利用GNSS的定位、测速信息与惯性测量组件(IMU)的输出信息解算载体姿态信息,并结合遗传-牛顿算法与求和自回归滑动平均(ARIMA)模型卡尔曼滤波信号降噪技术提高姿态信息的解算精度。基于实测飞行数据的解算验证了该方法的有效性、对准精度以及在实际工程应用中的优越性。
- 钱伟行刘建业李荣冰郑智明
- 关键词：惯导系统全球导航卫星系统遗传算法牛顿法
- 无人飞行器捷联惯导系统空中初始对准方法研究
- 针对无人机机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题，本文提出了一种基于惯性比力方程，利用GPS信息与惯性测量组件(IMU）信息，结合遗传-...
- 钱伟行刘建业李荣冰赵伟郑智明
- 关键词：无人飞行器惯导系统全球定位系统ARIMA模型
- 文献传递
- 捷联惯性航姿ARINC429接口系统的设计与实现被引量：1
- 2007年
- 分析了捷联惯性航姿系统接口系统设计与实现的思路，在保证系统精度和实时性要求的前提下，实现了实际接口系统中4组ARINC429板卡间的组网数字通讯。针对传统数据传输方式的不足，提出了一种环形缓冲区的数据通讯软件设计方法，在此基础上引入静态局部变量，取得了很好的效果。测试结果表明，该接口系统设计合理、实时性好、数据传输精度高，完全满足了捷联惯性航姿系统的技术性能要求。
- 郑智明曾庆化祝燕华刘建业
- 光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表,以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的精确误差模型,利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理,成为提...
- 郑智明
- 关键词：光纤陀螺ARMAARIMA温度补偿组合导航
- 捷联惯性导航系统的快速精对准方法
- 一种捷联惯性导航系统的快速精对准方法，属捷联惯性导航系统的对准方法。该方法包括如下步骤：采集惯性测量组件的输出信号，得到运载体的角速度和比力信息；捷联惯性导航系统解析式粗对准；捷联惯性导航系统解算；捷联惯性导航系统精对准...
- 祝燕华刘建业赵伟赖际舟钱伟行李荣冰曾庆化曹华郑智明
- 文献传递
